肇庆有不少适合登高游玩的好去处，以下是一些推荐：
自然景观类
- 鼎湖山：是广东有名的登高胜地，作为国家级自然保护区、国家 5A 级风景区，享有 “北回归线上的绿宝石” 之美誉。这里峰峦叠翠，古木参天，从寒翠桥拾级而上，可探索古人上山古道，沿途泉水潺潺。景点 肇庆鼎湖山
- 紫云谷：位于高要区金渡镇砚坑村，是国家 3A 级旅游景区，素有 “广东小九寨” 美誉。这里溪水清澈见底，生态条件极佳，富含高浓度负离子的纯净空气，还能了解端砚石开采加工的悠久历史。
- 石猪山：位于赤坑镇惠爱村，因山形酷似一头躺卧的山猪而得名，其海拔高达 1100 多米，地形险峻，峰峦叠嶂，山势磅礴，山上奇石林立，形态各异，吸引了无数攀登爱好者前来探险。
历史人文类
- 七星岩：以喀斯特溶岩地貌的岩峰、湖泊景观为主要特色，被誉为 “人间仙境”“岭南第一奇观”。天柱岩是七星岩中最高的岩山，山顶之上有一处摘星亭，举目四望，湖光山色尽收眼底。玉屏岩也值得推荐，不仅自然风景绝美，还有十友亭、状元碑等众多人文胜迹。
- 北岭将军山：因南北朝年间三国蜀将关公在此显灵而得名，景区内的云修台享有 “天下名山第一台” 的美誉，在这里可远眺西江英姿，纵览七星秀色，俯瞰肇庆全景，还能参观全国规模最大的财神庙。
- 羚羊峡古栈道森林公园：位于羚羊山，最早为西江纤夫踩踏而成，是古代通过西江进出端州、连通两广的重要陆上通道。古栈道沿西江而建，全长 9.5 公里，沿途还有一些保持原貌的古迹，漫步其中，江风与美景相伴。
城市公园类
- 北岭山森林（步梯）公园：是一座以森林生态资源为依托，以 “自然、古朴、野趣” 为特色的近郊森林公园，分 A、B、C 三条登山路线，A 线主打森林文化特色，B 线主打健康养生特色，C 线主打越野探险特色。
- 飞鹅岭森林公园：依傍高大山峦而建，青翠树木层层叠叠，园区建有两条登山道路、观光亭台、观景长廊等基础设施，可俯视四会绥江国家湿地公园和城区，是市民休闲观光的好去处。
- 金象山森林公园：位于高要区南岸街道陈孔村南象鼻山麓，有着得天独厚的森林资源，站在山顶，一江两岸的秀丽风光尽收眼底，公园在半山腰处还建设了丛林咖啡木屋，增添别样游玩体验。