余姚旅游资源丰富，自然景观与人文景观兼具，以下是一些值得一游的景点：
自然景观类
- 四明山国家森林公园：位于余姚市四明山镇甘竹岭，是长三角负氧离子浓度最高的森林氧吧之一，有百年古树群。新落成的云端木栈道让徒步难度降低，清晨的雾海日出堪称绝景，每年 5 月还会举办山珍市集。景点 余姚四明山国家森林公园
- 丹山赤水：位于余姚市大岚镇柿林村，这里有 2024 年新开放的 360° 全景玻璃观景台，下方是百米深渊的赤水河谷，还有道教第 69 福地的文化底蕴，以及现代声光技术打造的沉浸式夜游项目。
- 四明湖：位于余姚市梁弄镇，湖水波光粼粼，四周峰峦叠嶂，湖中有星星点点的岛屿，如镶嵌在蓝色绸缎上的绿宝石，是休闲度假的好去处，漫步古朴清幽的玉兔岛，十分惬意。
- 浙东小九寨：位于余姚市大隐镇芝林村，这里山峦连绵，翠竹繁茂，空气清新，清澈的溪水潺潺流淌，奇特的石头遍布河边，犹如一个天然的大氧吧。
人文历史类
- 河姆渡遗址博物馆：位于余姚市河姆渡镇芦山寺村，是河姆渡文化发源地，馆内有三个展厅，展示了河姆渡文化的精彩历程，能让人们了解到几千年前古人的生活方式、工具使用和陶器制作等精湛技艺。
- 王阳明故居：位于余姚市阳明西路 36 号，是王阳明少年时代居住的地方，为规模宏大的明清建筑风格，故居内陈列着王阳明的生平事迹、著作和珍贵遗物，可在此深入了解王阳明的心学思想。
- 梁弄古镇：位于余姚市梁弄镇，是历史文化名镇，古派徽式建筑群充满历史韵味，2025 年修复完成的清代钱庄建筑群，藏着浙东最完整的古金融密码，此外，这里还有非遗梁弄木偶戏和梁弄大糕等特色。
- 阳明古镇：开放式历史街区，打卡点有通济桥、顺江楼、叶氏宜春堂、叶氏举人房等，游客可漫步古镇街头，感受古色古香的建筑和文化氛围，品尝当地美食，购买特色纪念品。景点 余姚阳明古镇