富县的免费景点丰富多样，涵盖历史文化遗迹、自然风光和红色旅游景点等，以下是一些主要景点介绍：
历史文化遗迹类
开元寺遗址公园 ：位于县城西龟山上，占地面积 56.6 万平方米。公园内有开元寺宝塔、开元寺、杜甫园、烽火台、敬德广场、龟山秀色等多处景观。开元寺塔古朴庄严，气势宏伟，酷似西安小雁塔，是富县县城的标志性建筑，据传为唐贞观年间由尉迟敬德任鄜州大都督时监造，2013 年 5 月被公布为第七批全国重点文物保护单位。
石泓寺石窟 ：位于富县直罗镇川子河北岸，距县城 65 公里，是陕北四大石窟之一，现为全国重点文物保护单位。有大小窟洞 10 个，大小造像 3370 余尊，主窟规模大，保存完整。石窟地处青山环抱、绿水萦绕的优美环境之中，“远观丛林山岩，近看佛地洞天”，是研究佛教文化和休闲观光的好去处。
柏山寺塔 ：又名 “直罗塔”，位于富县直罗镇北侧山坡上，是柏山寺的遗存建筑。该塔共有十一层，为八角楼阁式砖塔，属于宋代建筑，塔体造型别致，外观秀丽挺拔，建筑风格独特，能让人感受到历史的厚重与沧桑 。
羌村杜甫故居 ：羌村位于富县城北十五公里处，曾是诗人杜甫避乱的地方，杜甫一家在此居住过一年零四个月。羌村因与 “诗圣” 杜甫的故事而闻名，成为文人墨客纪念他的重要地点之一，这里有 “少陵旧游” 的石刻等遗迹 。
自然风光类
秦直道遗址公园 ：富县境内的秦直道始修于秦始皇三十五年（公元前 212 年），全长 700 多公里，在富县境内现存 125 公里，宽 30 米至 60 米，且保存最为完好，因沿子午岭山脊蜿蜒北上，故有 “千里秦直道，最美在鄜州” 之说，是休闲徒步、探秘露营的理想之地。
柳稍湾水利风景区 ：依托当地的水利工程设施，形成了独特的水域风光和自然景观。这里青山绿水环绕，风景优美，有古朴的田园山色和浓郁的农家庭院氛围，是人们休闲观光的好去处。
红色旅游类
直罗镇战役纪念园 ：位于富县直罗镇，距县城 55 公里，是著名的直罗镇战役胜利纪念地。园区占地面积 60 亩，分为牡丹苑、陵苑、纪念苑三部分，2017 年获批为国家 AAA 级景区，也是全国爱国主义教育示范基地。
东村会议旧址 ：是重要的革命历史遗址，在这里曾召开过具有重要意义的会议，旧址的建筑保持着当年的风貌，室内陈列着一些会议相关的物品，能让人们深入了解那段革命历程。