永定门外有不少景点，其中既有历史底蕴深厚的古迹，也有休闲娱乐的公园好去处。具体介绍如下：
- 永定门城楼：永定门是明清北京外城城墙的正门，也是北京中轴线的起点。2004 年，北京市对永定门城楼进行了复建，使其重现昔日的辉煌。复建后的永定门城楼高 26 米，面阔五间，进深三间，重檐歇山顶，灰筒瓦绿琉璃瓦剪边顶，饰旋子彩画。登上城楼，可以俯瞰永定门公园及周边景色，感受历史与现代的交融。景点 北京永定门城楼
- 永定门公园：公园北起南纬路，南至永定门，东至天坛坛墙，西与永定门公园（西城园区）相接，面积 8.69 公顷。整体绿地呈船形，通过一系列小型广场地面铺装来体现文化内涵，一条中间石板、两侧灰砖的御道方式铺装的人行步道贯穿南北，与紫禁城的御道相接，成为南中轴标志。园内种植了大量的树木和花卉，四季景色宜人，是市民休闲散步的好去处。景点 北京永定门公园
- 先农坛：位于北京市西城区永定门内大街西侧，是明清两代皇帝祭祀山川、神农等诸神的重要场所，也是皇家最早在北京城南设立的仅有的一座皇家禁苑。先农坛平面呈北圆南方之形，总面积 860 万平方米，原由内、外两道坛墙围成，外坛墙长达 4378 米。坛内建筑众多，主要有太岁殿、先农神坛、神仓、庆成宫等。2001 年 6 月 25 日，先农坛被中华人民共和国国务院核定并公布为第五批全国重点文物保护单位。景点 北京先农坛
- 天坛：在永定门的东面，是明、清两朝皇帝祭天、求雨和祈祷丰年的专用祭坛，是世界上现存规模最大、形制最完美的古代祭天建筑群。天坛分为内、外坛两部分，坛内祭祀建筑集中于内坛，内坛四面设门。主要建筑有祈年殿、圜丘、皇穹宇、斋宫、神乐署等。祈年殿是天坛的标志性建筑，其独特的建筑风格和精美的装饰艺术，让人叹为观止。景点 北京天坛
- 燕墩公园：位于东城区永定门外大街永定门地铁站西侧，是一座以燕墩为主题的公园。燕墩又称烟墩，是古代的烽火台遗址，也是北京的著名古迹之一。公园内种植了大量的树木和花卉，设置了休闲座椅和健身器材，是市民休闲娱乐的好去处。景点 北京燕墩公园
- 二十四节气公园：位于东城区天坛公园南侧，于 2009 年建成，是一座以二十四节气为主题的开放式公园。公园内设有二十四节气雕塑、科普宣传栏、休闲广场等设施，通过雕塑、文字、图片等形式，向市民展示了二十四节气的由来、含义、习俗等知识，让市民在休闲娱乐的同时，了解和学习传统文化。景点 北京二十四节气公园