以下是济宁附近适合自驾游玩的地方：
历史文化古迹类
- 曲阜三孔景区：位于曲阜市，是中国儒学发源地，包括孔庙、孔林、孔府。孔庙是祭祀孔子的庙宇，建筑宏伟；孔府是孔子后裔居住之地，能感受传统儒家家族文化；孔林是孔子及其后裔的家族墓地，规模宏大。景点 济宁曲阜三孔景区
- 邹城两孟景区：在邹城市，孟府是孟子后裔居住的地方，孟庙是祭祀孟子的庙宇，四月中下旬可赏孟府四百多年历史的流苏树。景点 济宁邹城两孟景区
- 嘉祥武氏祠：坐落于嘉祥县，是东汉时期的石刻艺术宝库，有众多精美的石刻作品，涵盖人物雕像、动物图案、历史故事等，展现了古代雕塑艺术的高超技艺。景点 济宁嘉祥武氏祠
自然风光类
- 微山湖景区：位于微山县，是中国北方较大的淡水湖，湖光山色美，可乘船游湖、湖边垂钓、赏荷，还能感受渔家文化和水乡风情。景点 济宁微山湖景区
- 邹城凤凰山：海拔 648.8 米，为济宁第一高峰，山势雄伟，盘山公路号称济宁最美盘山公路、济宁 318、济宁小川藏线，沿途可赏连绵山脉、树木野花。景点 济宁邹城凤凰山
- 泗水县泉林：集泉水、瀑布、森林于一体，泉水清澈常流，被誉为 “天下第一泉”，漫步林间小道，可听流水声和鸟鸣声，感受大自然的宁静。景点 济宁泗水县泉林
主题公园及休闲娱乐类
- 太白湖新区小荷花路：东起东外环路，西至火炬路，将太白湖风景区、古泗河九曲苑风景区及方特复兴之路游乐园、万象城游乐园等紧密串联，道路两侧千亩荷花、千亩桃园，风景宜人。
- 济宁五彩万象城游乐园：位于济宁北湖省级旅游度假区，有各种游乐设施和娱乐项目，适合亲子游和年轻人游玩。景点 济宁五彩万象城游乐园