以下是皖南一些公路沿线的景点：
皖南川藏线
- 青龙湾生态旅游区：集山景、水景和人文景观为一体，森林覆盖率达 78%，湖面延绵 34 平方千米，有 38 个岛屿，被誉为 “一级空气一级水”。景点 皖南川藏线青龙湾生态旅游区
- 桃岭公路：海拔均在 800 米以上，上下坡各有 10 多千米，山势险要、景色迷人，远远望去，十八弯的山路好比怒江 72 道拐，自驾体验惊险刺激。景点 皖南川藏线桃岭公路
- 板桥原始森林：是亚热带东北部边缘保存最好、林相最完整的一片原始森林，内有国家级保护植物 10 多种及国家一、二级保护动物近 30 种。景点 皖南川藏线板桥原始森林
- 储家滩：位于青龙湾下游，湖面水域宽阔，湖水清澈，在烟雨时节或晨雾之中，湖面上薄雾缥缈，与四周峰峦叠嶂的山脉形成了天水一色的美丽画卷。景点 皖南川藏线储家滩
皖浙一号旅游风景道
- 新安江山水画廊：全长约百里，景区以中国独特的徽文化与自然风光、古村落的结合著称，素有 “东方多瑙河之称” 的新安江穿行而过。景点 皖浙一号旅游风景道新安江山水画廊
- 阳产土楼：依山而筑，300 多幢黄黑二色的土楼建筑，层层叠叠，高低错落地由山脚伸向山顶，巍峨矗立，具有浓郁的山区民居建筑特色。景点 皖浙一号旅游风景道阳产土楼
- 渔梁坝：拥有 “东南都江堰” 之称的古代大型石质拦水坝，波涛水声轰鸣，水花四溅，雪浪排空，十分壮观。景点 皖浙一号旅游风景道渔梁坝
- 屯溪老街：北依四季葱茏的华山，南伴终年如蓝的新安江水，整个街巷呈鱼骨架型分布，被称为屯溪流动的 “清明上河图”。
其他自驾路线景点
- 石台天路：沿途穿越山乡秘境，有众多美景，如仙寓山，这里有壮观的七彩玉谷，岩石色彩斑斓，还有古徽道，充满历史韵味。景点 石台天路仙寓山
- 敬亭山：位于宣城市中心以北 5 公里处，主峰一峰海拔 317 米，谢脁、李白等文人为它留下许多诗篇。景点 宣城敬亭山