以下是咸祥镇的一些景点：
历史文化类
- 马友友祖居：位于咸二村，是一栋青砖合围的木结构院落，迄今已有一百多年历史。这里展示了马家族谱的辉煌历史和马友友的音乐启蒙经历，还复原了马家祖业 “马德兴百货” 以及 “孚仁火油公司”。景点 咸祥镇马友友祖居
- 大松石博物馆：位于咸四村河西走马楼，是全国首家以大松石为主题的博物馆，有石藏日月、温润有方、印纳乾坤三个主展厅，汇集了数百件珍贵的松石收藏，包括原石、章料摆件、印章石等。
- 横山烽火台：横山是象山港北岸的海防前哨，山顶的烽火台遗址见证了千年海防史，在这里可以鸟瞰咸祥镇全貌、象山港跨海大桥以及周边的养殖塘等景观。
自然风光类
- 咸祥海滨：拥有宽阔的沙滩和清澈的海水，是游泳、冲浪、沙滩漫步的好去处，还能欣赏到美丽的日出日落景色。景点 咸祥镇咸祥海滨
- 金山公园：咸祥的标志性公园，在半山腰的 “观海基” 可眺望咸祥大部分美景。公园内有牌楼、步道、十二生肖石雕、八仙过海雕塑等众多景点，还有丰富的植被，生态景观功能良好。景点 咸祥镇金山公园
- 中国・咸祥航空飞行营地：拥有无滤镜的蓝天、白云、海浪，出片率高，还提供动力三角翼、水陆两用飞机等飞行体验项目。景点 咸祥镇中国·咸祥航空飞行营地