永泰有不少免费的好玩景点，以下为你详细介绍：
自然风光类
翠云山公园 ：山清水秀，绿树成荫，登上山顶可俯瞰整个永泰县城的美景，在这里能感受到大自然的魅力，享受清新的空气和宁静的环境。 景点 永泰翠云山公园
天门山景区 ：山峰陡峭，景色秀美，有着得天独厚的自然条件。站在山顶俯瞰，群山连绵，云雾缭绕，仿佛置身于仙境之中。游客还可以沿着山路攀登，欣赏沿途的风景，感受大自然的魅力，适合喜欢徒步、摄影的游客。
大樟溪休闲游乐区 ：东区可以欣赏溪水潺潺的美景，西区则可以体验刺激的蹦极等游乐项目，在这里既能享受大自然的宁静，又能感受肾上腺素飙升的快感。
春光村 ：有永泰版 “云水谣” 之称，古码头边大樟溪潺潺流淌，岸边挺立着数十棵粗壮参天的古榕树，枝柯交错，树冠相叠。沿着古朴蜿蜒的鹅卵石栈道漫步，仿佛置身于一幅水墨画中，非常适合周末放松小憩或是亲子游 。
历史文化类
嵩口古镇 ：是福州唯一的中国历史文化名镇，有着上千年历史。古镇内保存着大量明清时期的古民居建筑、古街古巷、古渡口、德星楼等，古厝、古祠堂错落有致，还能体验到传统的手工技艺，漫步其中仿佛穿越回了古代 。
永泰古城 ：这里保存了大量的古建筑和文物，建筑风格独特，承载着丰富的历史文化内涵，让人在游览中感受历史的沧桑变迁。
名山室 ：景色优美，空气清新，拥有独特的历史文化景观，是了解永泰历史文化的好去处。
城市休闲类
西湖公园 ：是永泰的一处城市绿洲，有着优美的湖泊和绿树成荫的小道，在这里散步可以感受到城市的宁静和舒适，公园内还有各种娱乐设施和活动，适合全家一起游玩。