从肇庆自驾前往东莞，会途经多个各具特色的景点，既有自然风光旖旎之处，又有充满历史韵味的人文景观，以下为你介绍途中值得一游的景点：
肇庆段景点
- 七星岩景区：作为国家 5A 级旅游景区星湖旅游景区的一部分，它以峰林、溶洞、湖泊等景观闻名遐迩，有着 “岭南第一奇观” 的美誉。景区内的摩崖石刻更是岭南地区保存数量最多、最为集中的，非常值得一看。
- 岩前休闲半岛：这里是广东省文化和旅游特色村，能让你感受到独特的休闲乡村风情。
- 贺江碧道画廊：它地处两广交界，是潇贺古道、粤桂画廊的重要组成部分。在这里，你可以体验骑行，感受乡村的美丽风光。
- 台洞湿地公园：属于国家 3A 级旅游景区，有着 “封开第一氧吧” 的称号，是放松身心的好去处。
佛山 / 广州段景点
从肇庆前往东莞，一般会经过佛山、广州等地。虽然部分路线可能不会直接停靠，但可以顺路游玩一些景点。
- 广州长隆旅游度假区：如果时间充裕，可以考虑前往，这里是综合性的主题乐园，适合各个年龄段的游客。
- 佛山岭南天地：能让你体验岭南文化，感受历史与现代的融合。
东莞段景点
- 虎门大桥：它是东莞的标志性建筑之一，是连接东莞和深圳的重要桥梁，在这里可以俯瞰珠江口的壮丽景色。
- 望牛墩水乡：东莞西站位于望牛墩镇，这里有着丰富的文旅资源。你可以游览七夕公园、水乡公园，感受岭南水乡的独特魅力。
- 寮步香市文化旅游区：在这里可以了解莞香文化，感受历史的韵味。
路线建议
- 高速路线：肇庆出发，走广昆高速、广州绕城高速、广深高速等，大约 2.5 小时可到达东莞。这条路线比较快捷，但可能会错过一些沿途的景点。
- 国道省道：途经星湖大道、鼎湖大道、广成线等，虽然路程会稍长一些，但可以更近距离地欣赏沿途的乡村风光和自然景观。
在出行前，建议你提前规划好路线，根据自己的兴趣和时间选择合适的景点游玩。同时，关注实时路况信息，合理安排行程。