永泰有众多值得游览的景点，以下是不同类型的首选景点推荐：
自然风光类
- 青云山：国家 4A 级景区，有云顶草场，仿佛宫崎骏动画场景，还有落差 80 米的青龙瀑布，气势惊人，火山岩峡谷更藏着恐龙时代的密码。农历三月三还可参加畲族乌饭节。景点 永泰青云山
- 天门山：这里有亚洲首条玻璃悬索桥，能带来刺激体验，古火山口形成的天门洞冬暖夏凉，5 月还能遇见成群白鹇。景点 永泰天门山
- 百漈沟：以 7 级瀑布群组成天然交响乐团为特色，彩虹瀑每天 11 点准时上演光之魔术，景区内还有奇特的怪石嶙峋，喀斯特地貌造就了千姿百态的奇石怪岩。景点 永泰百漈沟
历史文化类
- 嵩口镇：是福州唯一的中国历史文化名镇，古镇中心的中山村保存着 60 多座明清时期的古民居，如龙口厝、宴魁厝等，保存状态完好，艺术价值极高。景点 永泰嵩口镇
- 爱荆庄：是永泰庄寨中保存质量最好、至今仍在正常使用的庄寨，是闽地民居的珍贵案例，也是古代村落女绅文化载体的孤本，传递着世世代代所凝聚的 “家文化”。景点 永泰爱荆庄
休闲娱乐类
- 福州永泰欧乐堡海洋世界：集旅游休闲、娱乐互动于一体，能让游客实现 “在山里看海” 的奇妙体验，还有丰富的水上刺激与休闲的亲子互动项目。景点 福州永泰欧乐堡海洋世界