腾龙洞景点的来历主要与地质演化、历史记载和现代开发等因素有关，以下是详细介绍：
地质演化形成基础
腾龙洞的形成可追溯到两亿年前的中生代三叠纪，当时利川一带是古地中海的一部分。侏罗纪末的燕山运动使齐岳山、巫山、黄陵三处背斜开始隆起，白垩纪末的喜马拉雅运动导致长江上游地区剧烈上升，清江形成，为腾龙洞的形成奠定了基础。大约 1 亿年前，清江河凭借强大的冲力作用，将洞穴打通。大约 30 万年前，一次大的地质运动使腾龙洞内的妖雾山出现大面积坍塌，洞顶垮塌后形成了今天的一龙门、二龙门、三龙门景观。
历史记载与早期探索
- 历史文献记录：清乾隆举人、利川知县张宗孔在《春日游城东各洞》中对腾龙洞有描述，清乾隆年间地理学家齐召南明确了腾龙洞水洞是清江的通道，光绪年间《利川县志》记载了采硝者进洞探险的经历。
- 早期探险活动：1985 年 6 月，利川县人武部组织探险队进行首次探险，发现了妖雾山、倒挂金钟、千丘田、莲花池等景点。1988 年，中国和比利时探险队员组成联合考察队探秘腾龙洞，经实地考察论证，腾龙洞被确定为中国当时已发现的最大的溶洞，世界特级洞穴之一。
命名由来
1982 年，县地名办讨论地名修改问题时，因洞内有生产硝的悠久历史，硝洞地势高、气势雄伟，取 “腾” 字，又因落水洞有卧龙吞江之势，取 “龙” 字，合为 “腾龙洞”，代表整个洞群，被各族群众接受，载入《湖北省利川县地名志》。
现代开发与景区形成
1986 年 10 月 1 日，第一条通往腾龙洞的公路和第一座桥梁落成。2003 年，利川腾龙风景区旅游资源开发有限公司成立，开始对腾龙洞进行整体打造，后续陆续推出了大型原生态土苗情景歌舞剧《夷水丽川》、洞中梦幻激光秀等项目，逐渐将其打造成国家 AAAAA 级旅游景区。