根据 2025 年最新信息，咸阳市及周边以下景区允许自驾前往，且均配备停车场或接驳服务。以下为详细推荐及注意事项：
一、历史文化类景区
1. 乾陵（唐高宗李治与武则天合葬墓）
- 自驾政策：允许自驾车进入景区主停车场，停车费约 10-20 元 / 天。从福银高速乾县北出口下高速后，沿指示牌行驶约 10 公里即可到达。
- 特别提示：景区内部分路段较陡，建议驾驶时注意安全。若选择步行游览，可将车停在游客中心，换乘景区观光车（20 元 / 人）。
2. 茂陵（汉武帝刘彻陵墓）
- 自驾政策：景区设有大型停车场，停车费约 10 元 / 次。可通过福银高速至兴平出口，沿旅游路直达。
- 特别提示：茂陵博物馆与陵墓主体相距约 2 公里，建议自驾游客优先参观博物馆（停车后步行 5 分钟），再前往陵墓区。
3. 袁家村（关中民俗文化村）
- 自驾政策：西门停车场提供免费停车，若遇节假日高峰，可停至村外临时停车场（10 元 / 天）。
- 特别提示：村内道路较窄，建议早 9 点前或晚 6 点后自驾进入，避免拥堵。
4. 昭陵（唐太宗李世民陵墓）
- 自驾政策：景区新建生态停车场，支持电子支付。从西安或咸阳出发，沿福银高速至礼泉出口，再转县道 306 即可。
- 特别提示：陵山景区部分路段为盘山路，建议驾驶 SUV 或底盘较高的车辆。
二、自然景观类景区
1. 石门山森林公园
- 自驾政策：允许自驾车进入景区，停车费约 15 元 / 次。从旬邑县城出发，沿 306 省道行驶约 30 公里。
- 特别提示：景区内道路多弯道，建议谨慎驾驶；冬季部分路段可能积雪，需备防滑链。
2. 醴泉湖（新增 3A 级景区）
- 自驾政策：景区设有免费停车场，支持自驾直达。从礼泉县城沿旅游路向东约 15 公里。
- 特别提示：湖区周边无加油站，建议在县城加满油再出发。
三、城市休闲类景区
1. 咸阳湖景区
- 自驾政策：沿渭阳东路、西路设有多个停车场，停车费约 5 元 / 小时。
- 特别提示：周末及节假日建议早 10 点前到达，避免环湖路段拥堵。
2. 咸阳老街（凤凰台・安国寺，新增 3A 级景区）
- 自驾政策：老街周边道路允许临时停车（限时 2 小时），或停至附近的咸阳湖地下停车场（步行 10 分钟）。
- 特别提示：老街内多为步行街，建议将车停在周边后步行游览。
四、其他推荐景区
1. 三原城隍庙
- 自驾政策：城隍庙门口设有小型停车场，停车费约 5 元 / 次。从三原县城中心沿南大街行驶即可到达。
- 特别提示：周边餐饮以本地小吃为主，可尝试金线油塔、泡泡油糕。
2. 马栏革命旧址
- 自驾政策：景区免费开放，停车场位于旧址入口处。从旬邑县城沿 305 省道向北约 50 公里。
- 特别提示：沿途加油站较少，建议在县城补给；夏季蚊虫较多，需携带防蚊用品。
五、注意事项
- 交通管制：部分景区周边道路可能因施工或活动临时管制，如秦汉新城咸高路跨桥封闭至 2025 年 6 月，建议出行前通过 “咸阳交警” 公众号查询实时路况。
- 停车预约：茂陵、乾陵等热门景区建议通过官方公众号提前预约停车位，避免现场排队。
- 新能源充电：西咸新区 33 个充电站春节期间正常开放，可通过 “e 充电” APP 查询位置。
- 错峰出行：袁家村、咸阳湖等景区周末人流量大，建议工作日前往；若遇节假日，可参考 “咸阳本地宝” 发布的绕行建议。
六、2025 年新增景区
- 咸阳老街（凤凰台・安国寺）：2025 年新晋 3A 级景区，可自驾至周边停车场后步行游览。
- 泾渭茶博园：位于秦都区，设有生态停车场，适合亲子自驾游。
以上信息综合自咸阳市文旅局、景区官网及最新交通公告，建议出行前再次确认景区开放时间及政策。祝您旅途愉快！