在济宁，有不少景点无需乘坐汽车就能轻松游玩，这些景点大多位于市区，交通十分便利。以下为你详细介绍：
济宁老城区徒步游
景点路线 ：古槐→铁塔寺→慈孝兼完坊→太白楼→古运河→东大寺→竹竿巷→浣笔泉。
景点特色 ：这条路线涵盖了济宁老城区的众多历史文化遗迹。你可以欣赏到千年古槐的沧桑，感受铁塔寺的庄严肃穆，领略太白楼的古韵诗意，还能漫步在古运河畔，欣赏沿岸的美景，感受济宁的历史文化底蕴。
景点 济宁市古槐
济宁市区公园赏花游
景点路线 ：凤凰台植物公园→南池公园→儿童公园→任城湿地公园→人民公园→百花公园→太白湖景区→市民公园→樱花大道→蓼河公园→杨家河公园。
景点特色 ：济宁的公园各具特色，景色宜人。初春时节，凤凰台植物公园内杏花、早樱等花灌木竞相绽放；南池公园北部有王母阁等古建筑，南部有大片的花卉园区；儿童公园是小朋友户外运动玩耍的天地；任城湿地公园以孔子文化和运河文化为主题，景色优美；人民公园内有迎春花、樱花等多种花卉；百花公园内有牡丹园、碧桃园等多个园林植物园区；太白湖景区以生态保护、观光游赏、休闲度假为主要功能；市民公园与太白湖景区毗邻，有银杏树阵广场、观景平台等设施；樱花大道上种植了大量的染井吉野樱花，景色十分浪漫；蓼河公园内有步行绿道、亲子沙滩、郁金香花海等片区；杨家河公园是集水、林、花园、健身为一体的大型湿地公园。
历史文化古迹游
曲阜三孔景区
地址 ：山东省济宁市曲阜市鼓楼北街 18 号。
交通 ：如果您在曲阜市区，可选择步行或乘坐当地的人力三轮车前往三孔景区。从曲阜高铁站出发，可乘坐高铁专线公交到达景区。
景点特色 ：曲阜三孔景区是纪念孔子之地，包括孔庙、孔府、孔林。孔庙是祭祀中国古代著名思想家和教育家孔子的祠庙，建筑宏伟壮丽，文化氛围浓厚；孔府是孔子的世袭衍圣公的后代居住的府第，展示了传统的中国庭院建筑和儒家文化的传承；孔林是孔子及其后裔的家族墓地，是中国现存规模最大、持续年代最长、保存最完整的氏族墓葬群和人工园林。
孔子博物馆
地址 ：山东省济宁市曲阜市孔子大道与大成路交汇处。
交通 ：在曲阜市区内，您可以选择步行、骑行或乘坐公交车前往孔子博物馆。
景点特色 ：孔子博物馆是一座以孔子文化为主题的博物馆，馆内收藏了大量与孔子相关的文物、文献和艺术品，展示了孔子的思想、生平以及儒家文化的发展历程，是了解孔子和儒家文化的重要场所。
兴隆塔
地址 ：济宁市兖州区东御桥北路 (兖州博物馆)。
交通 ：在兖州区内，您可以选择步行、骑行或乘坐公交车前往兴隆塔。
景点特色 ：兴隆塔始建于隋代，是一座舍利塔，历史悠久，建筑风格独特。塔身共有 13 层，高 54 米，是兖州的标志性建筑之一。登上兴隆塔，可以俯瞰兖州城区的美景。