从湖南返回广州的自驾或高铁途中，可根据所选路线（京港澳高速、许广高速、大广高速）串联以下景点，涵盖自然风光、历史文化和休闲娱乐等多种类型，以下为具体推荐及行程规划：
一、京港澳高速（湖南段→广东段）
路线特色：经典高速路线，串联湖南郴州与广东韶关、清远等地，自然与人文景观密集。
1. 郴州（湖南段）
- 东江湖
清晨薄雾笼罩湖面，宛如仙境，可乘船游览或骑行环湖步道。推荐雾漫小东江观景台，拍摄渔夫撒网的经典画面。
- 交通：郴州站或郴州西站下高速，车程约 30 分钟。
- 开放时间：全天，雾漫小东江最佳观赏时间为 5:30-8:00（夏季）。
- 高椅岭
丹霞地貌与碧绿湖水交织，红岩碧水、险寨奇涧，适合徒步探险。
- 交通：从东江湖出发，沿郴永大道行驶约 1 小时。
- 开放时间：8:00-17:00，建议穿防滑鞋。
2. 韶关（广东段）
- 丹霞山
世界自然遗产，丹霞地貌典型代表，可登长老峰观全景，或乘船游锦江。
- 交通：京港澳高速丹霞山出口下，车程约 15 分钟。
- 开放时间：8:00-17:30，索道运营至 17:00。
- 南华寺
禅宗祖庭，六祖惠能真身所在地，寺内古树参天，香火旺盛。
- 交通：丹霞山出发，沿京港澳高速行驶约 40 分钟至韶关南站。
- 开放时间：8:00-17:00，门票 20 元。
3. 清远（广东段）
- 笔架山漂流
夏季热门项目，分为勇士漂和逍遥漂，落差大且刺激。
- 交通：清远北站下高速，沿清连高速行驶约 30 分钟。
- 开放时间：5 月 - 10 月，9:00-16:00。
- 牛鱼嘴原始生态风景区
以原始森林、瀑布群和玻璃桥为特色，适合亲子游。
- 交通：清远市区出发，沿广清高速行驶约 20 分钟。
- 开放时间：8:00-17:00。
二、许广高速（湖南段→广东段）
路线特色：途经永州、连州等地，自然风光与历史遗迹结合，适合深度游。
1. 永州（湖南段）
- 零陵古城
千年古城，保存完好的明清街巷，可品尝永州血鸭、喝螺等美食。
- 交通：永州站下高速，车程约 10 分钟。
- 开放时间：全天，夜间灯光秀更具特色。
- 浯溪碑林
唐代摩崖石刻群，藏有颜真卿、黄庭坚等名家手迹。
- 交通：零陵古城出发，沿泉南高速行驶约 30 分钟。
- 开放时间：8:00-17:30，门票 30 元。
2. 连州（广东段）
- 连州地下河
喀斯特溶洞奇观，乘船游览地下暗河，钟乳石造型各异。
- 交通：许广高速连州出口下，车程约 20 分钟。
- 开放时间：8:30-17:30，溶洞内温度较低，建议带外套。
- 湟川三峡
小北江上游，乘船观 “长江三峡” 般的峡谷风光，可体验 “船在画中游”。
- 交通：连州地下河出发，沿清连高速行驶约 1 小时。
- 开放时间：8:00-17:00，游船班次每小时 1 班。
三、大广高速（江西段→广东段）
路线特色：绕行江西赣州，串联客家文化与山水景观，适合偏好小众景点的游客。
1. 赣州（江西段）
- 通天岩
丹霞地貌与佛教文化融合，有 “江南第一石窟” 之称。
- 交通：大广高速赣州西出口下，车程约 20 分钟。
- 开放时间：8:00-17:00，门票 60 元。
- 郁孤台历史文化街区
宋代古街，辛弃疾曾在此留下《菩萨蛮・书江西造口壁》，可登郁孤台俯瞰章贡两江交汇。
- 交通：通天岩出发，沿赣州绕城高速行驶约 30 分钟。
- 开放时间：全天，夜间灯光璀璨。
2. 河源（广东段）
- 万绿湖
华南第一湖，湖水清澈，可乘船游岛或骑行环湖绿道。
- 交通：大广高速河源站下，沿东源大道行驶约 40 分钟。
- 开放时间：8:00-17:30，游船末班 16:30。
- 桂山风景区
原始森林密布，瀑布溪流众多，适合徒步吸氧。
- 交通：万绿湖出发，沿桂山大道行驶约 20 分钟。
- 开放时间：8:00-17:00。
四、高铁 / 动车沿线景点
若选择高铁，可在以下站点下车游览：
1. 郴州西站
- 小东江：高铁 1 小时直达，清晨雾漫江面，宛如水墨画卷。
- 仰天湖大草原：南方罕见的高山草原，可露营、骑马。
2. 韶关站
- 丹霞山：高铁 2 小时直达，登长老峰观丹霞群峰。
- 南华寺：禅宗祖庭，感受佛教文化。
3. 清远站
- 笔架山漂流：夏季避暑首选，体验刺激漂流。
- 黄腾峡生态旅游区：玻璃桥、峡谷探险等项目。
五、注意事项
- 交通规划：
- 京港澳高速节假日易拥堵，建议错峰出行或绕行许广高速。
- 大广高速江西段弯道较多，需谨慎驾驶。
- 景点预约：
- 部分景区（如丹霞山、连州地下河）需提前在官网或平台预约，尤其节假日。
- 季节选择：
- 东江湖、小东江的雾漫景观最佳观赏期为 4-10 月，夏季需防蚊虫。
- 清远漂流建议 5-10 月游玩，其他季节水温较低。
- 美食推荐：
- 郴州：栖凤渡鱼粉、临武鸭。
- 韶关：丹霞山豆腐、南华素斋。
- 清远：清远鸡、刀切糍。
行程参考（5 天 4 晚）
- Day1：湖南出发→郴州（东江湖、高椅岭）
- Day2：郴州→韶关（丹霞山、南华寺）
- Day3：韶关→清远（笔架山漂流、牛鱼嘴）
- Day4：清远→广州（长隆野生动物世界）
- Day5：广州（广州塔、沙面岛）→返程
以上路线可根据个人兴趣调整，建议每天行车时间不超过 4 小时，预留充足时间游览景点。
