清远有许多适合自驾游玩的地方，以下是一些推荐：
自然景观类
古龙峡 ：依托大峡谷、大森林、大瀑布等独特地形地貌，打造出了玻璃大峡谷、空中探险、大瀑布群等超多项目，有通天神掌、网红河谷、天梯等亮点，其中天门悬廊外观如同双球拍交叉于高山之上，直线距离长达 368 米，非常壮观 。 景点 清远古龙峡
黄腾峡 ：以惊险刺激的漂流项目而闻名，被誉为 “漂流之王”。除了漂流，还有天门悬廊灯光秀、好汉坡、花溪谷、通天梯等景点，登上悬廊可以一眼望到峡底，体验步步惊心 。
英西峰林走廊 ：延绵 20 多里都是奇峰、怪石，是典型的喀斯特地形地貌，溪涧河流穿绕，岩洞和古建筑点缀其间，农舍星罗棋布，充满了田园风光的乡土气息，被誉为 “南天第一峰林风光”。
石坑崆 ：被誉为 “广东屋脊”，是广东第一高峰。这里地势高，空气密度低，能见度高，是天文爱好者的集聚地，可以看到很美的星空与落日。
历史文化类
上岳古村落 ：位于清远市佛冈县龙山镇上岳村，始建于南宋，盛于明清，距今已有 720 多年历史。古村落蕴藏着深厚的文化建筑艺术精华，房屋清一色青砖黛瓦，雕梁画栋，镬耳楼群起伏连绵，呈现出气势恢宏的广府围屋建筑之美。
罗家祠（罗田古村落） ：位于清远市英德市，是一处历史悠久的村庄，其中最著名的景点是 “罗家祠”，充满了历史韵味，古建筑保存较好，适合喜欢探寻历史文化的游客前往，在这里可以感受到浓厚的历史氛围 。
北山古寺 ：位于清远市阳山县，历史悠久，建筑古朴典雅，是一处备受游客赞誉的文化遗产，寺内环境清幽，香火旺盛，周边自然风光也十分优美，适合前来礼佛和欣赏自然景观 。
休闲度假类
森波拉度假森林 ：是国家 4A 级旅游景区，位于京港澳高速佛冈出口 4 公里处。景区内的 “火山温泉” 以高科技的火山喷发表演把游客带进遥远的森波拉部落世界，创造出童话般的森林仙境。
熹乐谷温泉旅游区 ：同样是国家 4A 级旅游景区，位于著名的温泉之乡清远市佛冈县汤塘镇，是夏天避暑、冬天享受温泉养生的度假胜地，集度假酒店、凤凰温泉、熹乐谷水世界、自然探索研学基地等十大业态于一体。
翔鹏户外旅游度假区 ：位于清远市清城区石角镇，是一个超大型的水陆空游综合游玩文旅基地，有滑翔机、赛车、电动车等项目，观赏完日落后，还可以在沙滩草地上享受户外音乐、露营、篝火烧烤。
大家元摩天轮 ：总高度 101 米，直径 84 米，一共有 48 个厢桥，升上半空中可以瞻望四周的风景，周边还有欧式风情街，可乘坐马车，晚上的夜景摩天轮更是别有一番风味 。