清远有许多著名的景点，以下是一些最具知名度的：
自然景观类
古龙峡 ：位于清远市清新区滨江峡谷，峡谷内瀑布、深潭、奇石、丛林密布，悬崖对峙、奇峰耸立，滩多水急，原始雨林遮天蔽日。这里拥有国际级别的漂流水道，高差达千米的古龙大峡谷赋予了漂流与众不同的特色，有 “漂流王中王” 之称；还有空中玻璃桥、悬崖飞车、佛手、瀑布群等景点 。 景点 清远古龙峡
广东第一峰 ：是南岭山脉的主峰，也是广东省的最高峰，海拔 1902 米。景区内四周群峰高耸，景色壮丽，登上峰顶，可以欣赏到云海和日出，还有可能看到云海蜃楼这一奇景，此外还有深壑幽谷、清溪、飞瀑等自然景观，空气清新，负离子含量极高，被誉为天然的大氧吧 。
湟川三峡 ：位于连州市连州镇与龙潭镇之间，是珠江流域北江水系的主要支流，全长 20 多公里，这里拥有仙女峡、楞伽峡和羊跳峡三大峡谷，两岸风景如画，瀑布如帘，山势险峻，山花烂漫，瀑布一幅接一幅，似帘，似练，似玉带，山势收缩如刀切之齐，水势逼仄如束薪之急 。
英西峰林走廊 ：位于英德市区西南 60 多公里的九龙、明迳、岩背三镇一带，这里密集分布着上千座石灰岩山峰，是广东省最密集的峰林游廊，其间有溪涧穿绕，此外还有岩洞和古建筑作为点缀，被誉为 “南天第一峰林风光”，是亚热带喀斯特地貌的 “广东省地质公园”，是一处集自然风光和人文景观于一体的旅游胜地 。
历史人文类
南岗千年瑶寨 ：位于清远市连南县城西南 27 公里处，坐落在百里瑶山万山朝王的正面，寨门海拔 808 米，被称誉为首领排，面积 159 亩，始建于宋代，已有一千多年的历史，是国家 AAAA 级景区，中国历史文化名村，也是全国乃至世界上最大、最古老且最具特色的瑶寨，是广东十大最美古村落和中国十大最美村镇 。
连州地下河 ：位于连州市东陂镇大洞村，是亚热带喀斯特地貌的天然石灰岩溶洞，被誉为广东地下第一河。大约在两亿年前曾是汪洋大海，后经地壳运动和大规模崩塌形成，其可游览面积达 60000 平方米，最高处 47.8 米，最宽处 53.6 米，洞内四季气温保持在 18℃左右，空气清新，冬暖夏凉，是旅游避暑的圣地，游客在此可以欣赏到形态各异的钟乳石景，被誉为岭南一绝 。
飞来寺 ：始建于梁武帝普通元年（公元 520 年），距今已有 1400 多年历史，到元代天历二年重修时大规模扩建，因而成为岭南巨刹。除江边寺庙与半山的旧寺外，还有多处引人入胜的景观，从而构成飞来峡风景区中一片自成体系和相对独立的风景名胜区 。
休闲娱乐类
宝晶宫天鹅湖温泉酒店 ：宝晶宫生态旅游度假区内的酒店，这里的宝晶宫是国家 AAAA 级的旅游景区，总面积 12 平方公里，是广东最大的石灰岩溶洞，有 “岭南第一洞天” 的美称。酒店配套有茶语温泉和山泉水世界等休闲设施，游客可以在这里享受温泉、欣赏溶洞美景，还能体验各种水上娱乐项目 。
清远新银盏温泉 ：是广东省十佳温泉景区之一，位于清远市清城区龙塘镇新银盏温泉度假村。这里的温泉水质优良，富含多种对人体有益的微量元素，温泉区内设有多个不同功能和特色的温泉池，能让游客在放松身心的同时，享受温泉带来的养生功效。
黄腾峡风景区 ：距离清远市区仅 3.8 公里，被冠以漂流之乡 “漂流之王” 的称号，其峡谷漂流被誉为 “小九寨”，被旅游界人士评定为中国具吸引力、刺激、好玩的峡谷漂流。此外，景区还提供高山滑车、观光游览、山水乐园等多种娱乐项目，是夏季游玩的最佳选择 。