延庆县城及周边有不少景观景点，以下是一些主要的：
自然景观类
龙庆峡 ：北京市十六景之一，被誉为 “塞外一绝”，集自然风光、历史文化和人文景观于一体。这里山水相映，峡谷幽静，既有南方峡谷的秀丽旖旎，又有北方山水的雄浑壮观，夏季是避暑胜地，冬季还会举办冰灯节，冰雕雪雕美轮美奂。
玉渡山 ：地处延庆县城西北深山中，景色秀丽，环境清幽，有原始的大自然气息。景区溪水四季长流，春夏秋冬景色各异，山顶原有玉皇庙，现留墙基和断砖残迹，周边还有 “三炷香” 松树景观。
野鸭湖国家湿地公园 ：是北京地区重要的鸟类栖息地，也是国际鸟类迁徙路线东亚 - 澳大利亚路线的中转站。每年迁徙季节，有众多鸟类在此停歇，雁、鸭种类和数量最多。公园内有大片湿地、芦苇荡等，自然风光优美，是观鸟和感受自然生态的好去处。
燕山天池 ：位于延庆区东北，是北京最高的水库，有 “高峡平湖” 之美誉。四周山势起伏，水面浩淼，林带环绕，环境静谧，夏季平均气温 20 摄氏度，是休闲、度假、避暑的好地方，还可开展乘船游览、飞艇、垂钓、潜水及竹筏和橡皮舟漂流等活动。
人文景观类
八达岭长城 ：号称天下九塞之一，风光集巍峨险峻、秀丽苍翠于一体，是明长城景色中的精华。关城为东窄西宽的梯形，有东西二门，分别额题 “居庸外镇”“北门锁钥”，北 8 楼是海拔最高的敌楼，又名 “观日台”，是俯瞰长城的佳地。
永宁古镇 ：历史悠久，有 “先有永宁城，后有十三陵” 之说，被北京市列为第二批 “历史文化保护街区”，被誉为 “京郊文化第一镇”。古镇有新建的东西南北城墙及古城墙遗址，镇中央有标志性的玉皇阁，高大雄伟庄严古朴，街边还有很多接地气的商品和饭馆，其豆腐远近闻名。
古崖居原始部落旅游度假区 ：是中国目前已发现规模最大的崖居遗址，有 147 个人工凿刻的石室，大小不均、形状不一，有的类似现代居民楼的 “三居室”，充满神秘色彩，是探寻古代文化和历史的独特景点。
朝阳寺 ：原称太神庙，坐落于千家店镇东店村两阳之地，坐北朝南，是延庆现今最大的寺庙，为佛道儒三教和民俗杂神为一体的庙宇，是县级文物保护单位，每年农历四月十八会举办四天庙会。
综合类
北京世园公园 ：2019 年中国北京世界园艺博览会举办地，占地 503 公顷。这里有植物馆、中国馆等众多场馆和特色园林景观，还打造了原创全沉浸街区演艺创新项目 “梦回隆庆”，通过光影科技赋能隆庆街，将非遗文化、古风建筑、真人演艺与隆庆街区既有业态有机融合。
延庆百里山水画廊 ：国家 4A 级旅游景区，包括一环三区十二个空间节点，涉及滨河环线 112 华里。景区内有硅化木中心区、乌龙峡谷、滴水壶等众多景点，还有独特的地质景观，如硅化木、单斜、背斜、穹窿、喀斯特地貌等，是集自然风光、文化历史和旅游观光于一体的好去处。
世界葡萄博览中心景区 ：国内最大的葡萄主题公园之一，集葡萄品种展示、观赏采摘、生态体验、景区游憩、教育科普、体育休闲于一体，有建筑工程、温室建设工程、园林绿化工程、葡萄种植及其他附属设施工程，是户外休闲、郊游的圣地。