京郊自驾游有许多好玩的地方，以下是自然景观、历史人文景观、休闲娱乐等不同类型的景点推荐：
自然景观类
延庆百里画廊 ：地处延庆区东北部千家店镇，硅化木、乌龙峡谷、滴水壶等景点点缀其中。这里四季如画，春季百花盛开，夏季清凉避暑，秋季层林尽染，冬季银装素裹。你可以沿着白河峡谷自驾，欣赏壮丽的峡谷风光，还能在沿途的村庄体验乡村生活，品尝农家美食 。 景点 北京延庆百里画廊
房山十渡风景区 ：有着独特的喀斯特地貌，峰林峡谷雄伟壮观。仙峰谷、孤山寨等地景色迷人，你可以在这里进行蹦极、漂流、攀岩等刺激的户外活动，也可以乘坐竹筏顺流而下，感受大自然的宁静与美好。
怀柔雁栖湖 ：湖水清澈，湖面宽阔，周围群山环抱，绿树成荫。春天可以欣赏湖边的桃花、杏花；夏季可以在湖中划船、游泳；秋季山上枫叶变红，层林尽染；冬季湖面结冰，宛如一面巨大的镜子。沿湖自驾，能将湖光山色尽收眼底，周边还有许多高档酒店和度假村，适合休闲度假 。
历史人文类
昌平明十三陵 ：是明朝十三位皇帝的陵寝建筑群，世界文化遗产之一。这里的长陵、定陵等陵寝建筑宏伟壮观，神道上的石人石马栩栩如生，展示了古代皇家陵寝的威严与庄重。你可以参观地下宫殿，了解明朝的历史文化，还能在周边的果园采摘新鲜的水果 。
门头沟爨底下村 ：始建于明朝，保存了大量明清时期的四合院建筑，布局严谨，错落有致。古村依山而建，层层升高，远望宛如一座城堡。在这里，你可以漫步古街，欣赏古建筑的精美木雕、砖雕和石雕，感受古朴的民风民俗，品尝地道的农家饭菜。
怀柔黄花城水长城 ：这里的长城建于明永乐年间，盘旋于山脊之上，环绕在灏明湖畔，形成了独特的 “长城戏水、水没古城垣” 景观。景区内的明代板栗园，古树盘根错节，形态各异。你可以沿着长城徒步，欣赏山水相连的美景，也可以在湖边野餐、钓鱼，享受悠闲时光。
休闲娱乐类
顺义七彩蝶园 ：是亚洲最大的活体蝴蝶观赏园，园内有大量的蝴蝶品种，色彩斑斓，美不胜收。你可以近距离观察蝴蝶的生活习性和生长过程，还能参与蝴蝶标本制作、手绘风筝等亲子活动，是亲子游的好去处。
大兴呀路古热带植物园 ：是集热带植物观光、热带水果采摘体验、科普教育、餐饮会议、休闲娱乐于一体的综合性旅游景区。园内种植了上千种热带和亚热带植物，如椰子树、香蕉树、芒果树等，让你仿佛置身于热带雨林之中。你可以在这里品尝新鲜的热带水果，体验少数民族的歌舞表演，感受浓郁的热带风情。
平谷金海湖 ：水域面积广阔，是北京地区最大的综合性水上娱乐场所。这里有各种水上运动项目，如快艇、帆船、水上摩托艇等，让你尽情享受水上运动的乐趣。湖边还有大片的草坪和沙滩，适合露营、烧烤和举办户外派对，是家庭聚会和朋友出游的绝佳选择。