肇庆有许多免费景点，涵盖了历史文化遗迹、自然风光和休闲娱乐场所等不同类型，以下是一些值得一去的地方：
历史文化类
肇庆古城墙 ：始建于宋政和三年（1113 年），周长 2800 多米，高 6.5-10 米，宽 8.5-18 米，是广东现存唯一主体和城周基本完整的古城墙，也是体现宋代汉族建筑风格的标志性建筑。城墙上的披云楼位于城区宋城北西段最高处，楼外有炮台、铁炮，可于此感受千年府城的往昔传奇。地址在肇庆市端州区正西路 6 号 。 景点 肇庆古城墙
宋城骑楼街 ：始建于清末民初，曾是当地繁荣的商业贸易中心，现以古、非遗为核心元素，聚焦博物馆、非遗传承旅游、手信、美食、艺术等内容，打造成了集历史、文化、休闲、娱乐于一体的端州旅游 “新名片”，充满民国风情特色的招牌高高悬挂，霓虹灯等装饰古色古香，历史气息与现代潮流交融 。
高要学宫 ：又称 “肇庆府学宫”“文庙”，是广东省现存较大的一座孔庙，也是广东保存较好的明代学宫建筑艺术珍品，1979 年被评定为省文物保护单位，红墙金瓦、殿宇巍峨、重檐飞甍、富丽堂皇，极具观赏价值和历史文化意义。
肇庆市博物馆 ：坐落在肇庆古城墙朝天门内侧，建筑总面积约 11550 平方米，集中展示肇庆出土文化、人文教育、社会经济及有关的历史见证物，目前馆藏文物约 13000 件，包括东汉亭式陶俑水井、东晋陶水田耕作模型等珍贵文物。
包公文化园 ：在原包公祠基础上改造和新建，共有六大功能区，集廉政教育、历史文化、旅游观光于一体，园内亭内幽径曲水、怪石修竹错落有致，每一处细节都勾勒出浓浓的韵味。
自然风光类
七星岩牌坊广场 ：由七星岩牌坊、牌坊广场、彩色音乐喷泉组成，为肇庆市标志性建筑，牌坊上方镶嵌了朱德元帅亲笔挥毫的 “七星岩” 三字，具有较高的历史文化和艺术价值，西侧的紫荆西堤特色街区，把宋文化和国潮文化等元素相互结合，打造了数十个网红打卡点。
星湖绿道 ：位于广东绿道 1 号线，全长约 20 公里，起点波海公园，环绕七星岩风景区四个湖面，分别沿波海湖、中心湖、青莲湖、仙女湖打造四个环形生态休闲带，形成独有的环湖、观光、休闲特色，是 “中国最美绿道”，在绿道上运动，可体会运动的畅快，饱览沿途湖光山色 。
羚羊峡古道 ：山连水、水连山，集 “奇、峻、险、雄、秀” 于一身，享有 “华南第一峡” 的美誉，这里留存了羚羊峡历史的重要古迹和遗址，穿越古栈道，可以感受大自然的魅力和人类文化的积淀 。
北岭山森林公园 ：位于肇庆城区北郊、北岭山南麓，是一座以森林生态资源为依托、以 “自然、古朴、野趣” 为特色的近郊森林公园，公园建有 3 条总长 10 公里的登山步道、内设 7 个休息观光平台和 4 个特色小园，集登高健体、休闲养生和科普宣教等功能于一体 。
金象山森林公园 ：堪称高要城区内的 “原始森林” 和 “天然氧吧”，全程柏油路、阶梯和石板路，路线成熟，沿途有各种打卡点，金象亭、吉象亭是网友推选的登顶必去打卡点 。
休闲娱乐类
岩前休闲半岛 ：位于星湖边，集酒吧、咖啡厅、主题餐饮、民宿书吧等服务于一体，能满足吃、住、行、游、购、娱等多种需求，一边是星湖水、七星岩相伴，一边是民宿、咖啡厅、酒吧相随，是感受肇庆夜生活的好去处 。
砚阳湖公园 ：是肇庆新区首个国家 3A 级旅游风景区，以端砚为原型，充分利用地块的地形地貌，整治鱼塘水系，开挖出 99 公顷的砚阳调洪湖，并以砚阳湖为空间载体，结合岭南与肇庆文化元素，打造成为肇庆的新地标，拥有大型绿化开放空间、环湖绿道、3 个游船码头、7 座景观桥梁、“砚阳八景” 等特色景观。
广东四会绥江国家湿地公园 ：文化底蕴深厚，景观资源丰富，总面积 1301.24 公顷，湿地率为 98.54%，是集湿地保护与利用、科普教育、生态观光、休闲娱乐于一体的湿地公园，环绥江绿道、湿地文化广场、休闲娱乐设施等已基本完善，是广大市民休闲、健身游览的好去处 。
广东肇庆 广东肇庆免门票的十大景点，去过一半就是肇庆人-抖音 肇庆周末Citywalk 💁🏼♀️超详细懒人版指南 万万没想到 肇庆也好适合周末游 还有好多地方免门票 真的是穷游快乐屋-抖音 #肇庆#历史#旅游#学习#免费 3大景点你走过吗？宋城墙，博物馆，骑楼街！-抖音 酒店老板虎哥引路，古城墙天朝北门打卡-抖音 肇庆Citywalk一日游攻略分享给大家～-抖音 广东版的小洱海，太舒服了，民宿门口就是七星岩，想度假不用去云南啦，来肇庆七星岩就可以了-抖音 #创作灵感 肇庆值得去的10个地点，你去过哪几个？#肇庆旅游攻略 #肇庆 #旅行推荐官 #肇庆好玩的地方-抖音 #肇庆#花灯#现场实拍#春节去哪玩 #宋城墙 欢迎大家来肇庆过大年！-抖音 广东肇庆 广东肇庆最值得去的十大景点，全部去过一定是肇庆人-抖音 肇庆必去九大景点，领略千年岭南文化-抖音 广东肇庆封开县值得去的两大免费景点，免费的-抖音 #肇庆#七星岩#鼎湖山 1月10到2月15号（全国在校学生）免费游玩#2025就要passion #好山好水好风景-抖音 肇庆最大五A景区七星岩终于开窍了，晚上七点到十点免费入园，夜色撩人，约吗-抖音 肇庆从来不缺免费的风景-抖音 当我攒够钱就来肇庆 五一来肇庆怕没地方玩，这免费十大景点来看看！-抖音 肇庆一日游，不止鼎湖山哦！关键是全部免门票太爽了，你还没来过吗？-抖音 春节期间两天一晚，来肇庆怎么玩？小周一篇笔记告诉你！来广东旅游找小周。-抖音 肇庆真的太聪明了，最有名的5A景区七星岩白天收费晚上免门票，大家晚上游玩后肯定要在肇庆吃饭住宿购物，用很低的成本留住了过夜游客刺激了经济发展-抖音 花一下午去七星岩外围玩啦 真的不比进去景点差！-抖音 #肇庆#七星岩 夜游#免费#随手一拍都是美景 #好山好水好风景-抖音