罗定太平镇有不少值得一游的景点，以下是详细介绍：
历史文化类
太平古街 ：青石板铺就的街道，两侧是古朴的建筑，充满历史韵味。在这里可以漫步其中，欣赏古老的建筑风貌，还能购买到琳琅满目的手工艺品，品尝地道的小吃，仿佛穿越回了古代。
太平戏台 ：曾经是太平古城繁华的象征，如今是游客聆听历史声音的地方。在这里可以欣赏到传统的粤剧表演，感受粤西地区深厚的文化底蕴。
太平老街民居 ：这些民居是岭南地区建筑风格和民俗文化的生动体现，保存完好，见证了太平古城的历史变迁，从中可以深入了解当地的传统文化和生活方式。
罗定开元寺 ：坐落于太平镇马安山下，始建于唐朝开元二年（714 年），已有 1300 多年历史，历朝历代多次修葺，香火鼎盛。寺内建筑风格古朴典雅，环境清幽，是祈福和感受佛教文化的好去处。
自然风光类
太平湖 ：湖水碧波荡漾，清澈见底，蓝天白云倒映其中，如同一幅美丽的画卷。可以乘船游湖，感受湖光山色间的宁静与祥和，让身心得到放松。
青龙山 ：山上古树参天，清泉潺潺，登上山顶可以俯瞰整个太平古城，领略大自然的鬼斧神工，欣赏到壮丽的自然风光，是徒步和登山爱好者的好去处。
太平温泉度假村 ：这里的温泉水质优良，含有多种对人体有益的矿物质。度假村环境优美，设施齐全，提供各种温泉泡池和休闲娱乐设施，是舒缓身心、休闲度假的绝佳选择。