郑州有不少免门票的景点，涵盖了博物馆类、历史文化类、公园类等，以下是一些主要的景点介绍：
博物馆类
河南博物馆 ：位于郑州市金水区农业路 8 号，是首批中央地方共建国家级博物馆之一。馆内现有馆藏文物 17 万余件（套），尤以史前文物、商周青铜器、历代陶瓷器、玉器及石刻具有特色。开放时间为周二至周日 9：00-17：30，周一休馆，需提前预约。 景点 河南博物馆
郑州博物馆（嵩山路馆） ：创立于 1957 年，建筑面积 14200 平方米，以郑州出土的商代青铜方鼎为造型基础，取 “鼎立中原” 之寓意。共收藏各类文物 5 万余件，基本陈列以《古都郑州》为主题。开放时间为周三至周一 9：00-17：30，周二休馆，需提前预约。
河南自然博物馆 ：位于郑州市郑东新区，内设地球厅、恐龙厅、生物演化厅等多个展厅，馆外建有矿石林、科普广场、恐龙雕塑等。开放时间为周二到周日 9：00-16：30，周一休馆，需提前在微信关注 “河南自然博物馆” 公众号预约。
历史文化类
黄帝故里 ：位于新郑市区轩辕路，是海内外炎黄子孙寻根拜祖的圣地，也是拜祭中华人文始祖黄帝的地方。开放时间为周一至周日 8：00-17：00，无需预约。
郑州文庙 ：始建于东汉明帝永平年间，当时的文庙共有殿宇廊亭 200 余间，现仅存清代建筑大成殿和戟门两座古建筑及几间小厢房。开放时间为周一至周日 8：00-17：00，无需预约。
北宋皇陵 ：位于郑州市巩义市境内，从宋太祖乾德六年开始兴建，距今已有千余年历史。这里除了皇帝的陵墓外，还有后妃以及高怀德、寇准、包拯等功臣名将共有陵墓近千座。开放时间为周一至周日 8：00-17：00，无需预约。
郑州商城国家考古遗址公园 ：郑州商城遗址是早于 “安阳殷墟” 的商代前期城市遗址，距今已有 3500 年左右的历史，目前仍保存着一座周长为 7 公里的商代城墙，园内有浓郁的商代历史文化底蕴。开放时间具体以实际为准，无需预约。
公园类
郑州园博园 ：规划为 “一园三区”，包括园博园（园博园 A 区）、双鹤湖中央公园（园博园 B 区）、苑陵故城遗址公园（园博园 C 区），三个园区采取差异化定位，同步规划，同步建设，同步开园。开放时间为周一至周日 8：00-17：00，需提前预约。
郑州市人民公园 ：历史比较悠久，是郑州市民休闲出行的去处，里面有很多游乐设施，到了春天还有樱花、郁金香、牡丹等开放 。
紫荆山公园 ：以园内的紫荆花闻名，主要景点有月季园、湖心岛、钓鱼村、樱花山、梦溪园等，是休闲游玩的好去处 。
郑州植物园 ：位于郑州市中原路与西四环交叉口南一公里，收集植物 1800 余种，数十万株，为 “中原地区植物基因库”，集休闲娱乐、旅游观光、科学研究、科普教育、引种驯化为一体。
蝶湖森林公园 ：水山相映，绿树成荫，网红大戒指桥拍照非常好看，成了市民周末放松的好去处 。
北龙湖湿地公园 ：是目前郑州市区较大、具有自然水生态系统保护和修复功能的人工湿地，湖边和小岛是散步休闲好去处 。