楚雄有不少免费的景点，以下是一些推荐：
历史文化类
楚雄彝族自治州博物馆 ：是全国少数民族自治州最大的综合性博物馆，于 1995 年 7 月建成开馆，2009 年 1 月 1 日起免费向公众开放。博物馆占地面积 60 亩，使用面积 11200 平方米，其中展厅面积 7000 平方米，设有序厅、动物标本厅、古生物厅、历史文物厅、彝族厅等多个展厅，展出各类文物 6000 余件，“万家坝铜鼓”“禄丰恐龙化石”“元谋人化石” 是其中的珍品。整个建筑依山布局，将大屋顶的古建筑殿堂风韵与土掌房、垛木房等彝族传统民居式建筑有机结合，是楚雄市标志性建筑之一。
彝人古镇 ：国家 AAAA 级旅游景区，是以古建筑为平台、彝文化为灵魂的大型文化旅游地产项目。古镇内有土司府、古戏台、风雨亭、桃花溪等众多景点，到处都是景观，移步易景，一景一串故事。在这里可以体验到浓郁的彝族文化氛围，欣赏彝族特色的建筑和民族服饰，晚上还能参加篝火晚会，观看歌舞表演 。
彝族十月太阳历文化园 ：是楚雄市的一个文化广场，占地 500 多亩，主要由北门、十月太阳历雕塑祭坛、火把广场、葫芦海、葫芦长廊、民族体育竞技场等组成，有 “一海一瀑四广场，六寨八区一条龙” 等景观巧布于林壑岗峦之间。在这里可以了解彝族十月太阳历的相关知识，感受彝族的传统文化 。
自然风光类
鹿城公园 ：是楚雄市区内的一座大型公园，公园内有湖泊、花坛、亭台楼阁等景点，绿意盎然，空气清新，是放松身心的好去处，在这里可以免费参加晨练、散步、钓鱼等户外活动。
彝海公园 ：是一个集休闲、娱乐、观光为一体的城市公园，有山有水，有花有草，还有各种游乐设施和休闲场所，是市民们喜爱的晨练和散步之地。
石卡山森林公园 ：位于楚雄市南部，有着广袤的森林、清澈的湖泊和奇特的山峰，自然风光美不胜收。游客可以在这里漫步林间小道，感受大自然的清新与宁静，也可以在湖边垂钓、野餐、欣赏美丽的日出日落，还可以登上山顶，俯瞰整个楚雄市区的美丽景色。
其他类
福塔公园 ：位于楚雄市鹿城东山之巅，是中国第一座以彩画木雕石刻铜铸艺术展示中华福文化深厚内涵的景观古塔。入园免费，登塔需购 2 元门票。登上福塔，可以俯瞰整个楚雄市区的美丽景色，夜晚塔身灯光璀璨，是一道亮丽的风景线。
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