永兴县的旅游景点丰富多样，涵盖自然景观、历史人文景观等多个方面，以下是一些主要景点：
自然景观类
湖南永兴丹霞国家森林公园 ：位于永兴县中部，紧邻永兴县城，总面积 9006.15 公顷。公园内以丘陵、岗地地貌类型为主，丹霞地貌是主要的地貌特色，地文景观以丹霞地貌景观为主，最高海拔为 680 米，最低海拔 98 米。公园内植被类型为中亚热带典型常绿阔叶林，有众多珍稀植物 。 景点 湖南永兴丹霞国家森林公园
便江风景区 ：便江贯穿永兴县境，江水清澈，两岸风景如画，有奇特的丹霞地貌，山上怪石嶙峋，与江水相互映衬，构成天然的山水画卷。在便江的一些小岛上，还保留着古老的庙宇，增添了神秘的历史气息。
龙山湖 ：湖水清澈碧绿，湖面波光粼粼，湖周围群山环绕，山上植被丰富。这里是进行划船、垂钓等水上活动的好去处，也是观赏日出日落的绝佳地点，阳光洒在湖面上时，景色美不胜收。
注江风景区 ：注江两岸景色迷人，田园风光与山水景色相融合，有大片的稻田和果园，在不同季节可以看到不同的田园美景，沿着注江漫步，可呼吸清新空气，感受乡村的宁静与美好。
历史人文类
板梁古村 ：是一个保存完好的明清古村落，走进古村仿佛穿越时空。古老的建筑错落有致，古民居建筑风格独特，雕梁画栋，每一处细节都展现着古人的精湛技艺。青石板路蜿蜒曲折，通向各个角落，古村中的祠堂庄重肃穆，是家族文化传承的重要场所。
黄克诚故居 ：是爱国主义教育的重要基地，故居内陈列着黄克诚将军生前的许多物品，通过这些物品和相关介绍，可以深入了解黄克诚将军伟大的一生。故居建筑风格具有当地特色，周围环境清幽，让人在缅怀将军的同时，也能感受到这片土地孕育英雄的独特魅力。
中国白银第一坊 ：永兴有 “中国银都” 的美誉，中国白银第一坊是展示永兴白银文化的重要场所，这里可以看到各种精美的白银制品，从传统的银饰到充满现代创意的白银工艺品，让人眼花缭乱，游客还可以了解白银的冶炼过程，体验永兴独特的白银产业文化。
安陵书院 ：建筑古雅，充满浓厚的文化气息，书院内收藏了大量的古籍善本，是文化爱好者的好去处，在这里可以领略到古代书院的教育氛围，感受传统文化的传承与发展。
休闲娱乐类
悦来温泉 ：水温适宜，水质优良，富含多种对人体有益的矿物质，温泉周围环境优美，绿树成荫，有多种不同功能的温泉池，如按摩池、养生池等，游客可以在泡温泉的过程中放松身心，享受惬意的休闲时光。
东头野渡 ：有着独特的自然风光和雅致的环境，为游客打造了一个远离都市喧嚣、亲近自然的绝佳住所。这里民宿环境清幽，餐饮项目丰富，还推出了江边品茗、聚会沙龙、水上皮划艇、桨板、划船等多种娱乐项目 。