楚雄的旅游景点丰富多样，涵盖了历史文化、自然风光等多个方面，以下是一些主要景点：
历史文化类
彝人古镇 ：位于楚雄彝族自治州楚雄市经济开发区永安西路，是集彝族文化、建筑文化、旅游文化为一体的大型文化旅游地。古镇拥有造型独特的彝族少数民族民居，主要景观有桃花溪、望江楼、清明河、彝族十月太阳历、彝人部落、彝王宫等，还可体验彝家风情，享用彝家盛宴。 景点 楚雄彝人古镇
彝族十月太阳历文化园 ：地处楚雄彝族自治州楚雄市北郊太阳历大道，是我国唯一的中国彝族文化园。园内以彝族文化瑰宝十月太阳历雕塑广场为标志，集民族风情展示、艺术交流等为一体，是了解彝族独特历法和文化传统的窗口 。
元谋人博物馆 ：位于楚雄彝族自治州元谋县发样路附近，历时近 5 年修建而成，博物馆共有 1 个序厅和 5 个展厅对外开放。馆内陈列了元谋人复原头像和两颗复制的元谋人牙齿化石，以及在元谋境内发现的古猿、犀牛化石等，全面展示了各时期古人类和古生物进化演变的历史。
黑井古镇 ：位于楚雄彝族自治州禄丰县，是云南四大古镇之一，曾被誉为 “千年盐都”。这里人文景观独特、文物古迹众多，有史前十八犁田新石器文化遗址、元代摩崖、古盐城桥等，还有古塔、古墓、古戏台、古寺庙等，镇上主要景点有武家大院、上武家院、文庙、七星台等。
楚雄彝族自治州博物馆 ：于 1995 年建成，整座建筑依山而建，融合汉族古建筑与垛木房、土掌房等彝族传统民居风格于一体。展厅包括历史文物厅、彝族厅、动物标本厅、罗江艺术馆、古生物厅等，展出六千多件文物，有元谋人化石、禄丰恐龙化石、万家坝铜鼓等，是游人了解彝族历史文化的好地方 。
自然风光类
元谋土林 ：与陆良彩色沙林、路南石林并称 “云南三林”，分布较广，共有 13 处之多，其中虎跳滩土林、新华土林（又名浪巴铺土林）、班果士林是元谋土林群落中面积最大、景色最壮观、发育最典型、色彩最丰富的三处土林。土林是由风雨侵蚀而成的土柱，形态各异，有的如古堡巍峨，有的似佛塔林立，更有如万马奔腾，气势磅礴。
武定狮子山 ：位于楚雄彝族自治州武定县城西郊，因山形像一头伏卧的雄狮而得名，素有 “西南第一山” 之称。景区由古刹、悬岩、林海、牡丹四个片区组成，有迎客松、观日亭、月牙塘、正续禅寺及牡丹文化园等景观，融自然风光和人文景观为一体。
紫溪山 ：被誉为 “佛教名山” 与 “三迤名胜”，拥有丰富的自然资源和深厚的历史文化底蕴。这里森林密布，溪流潺潺，是欣赏自然风光的理想之地，四季分明，景致各异，被誉为 “天然大氧吧” 。
方山 ：位于楚雄彝族自治州永仁县城东北处，山形独特，山顶宽阔平缓，边缘悬崖陡立，四面视之皆平整方正，因此而得方山之名，有 “彝州第一山” 之誉，同时也是避暑胜地，年平均气温 12℃，最高温也不超过 24℃。
虎跳滩峡谷 ：与虎跳滩土林相距仅 100 米，峡谷深 300 米，谷底沟壑纵横、绝壁林立，峡谷内各种奇石遍布，溪流不绝，天然的石锅、石灶和龙潭区飞瀑构成了峡谷的独特美景。
主题公园类
世界恐龙谷 ：位于楚雄彝族自治州禄丰县城以南川街乡阿纳村恐龙山上，是一处以恐龙化石埋藏遗址为依托的，集科普科考与观光娱乐为一体的大型恐龙文化主题公园。公园分为恐龙遗址科考观光区、侏罗纪世界旅游区两大区域，展示了 60 具恐龙化石的装架展示，还有各种游艺、游乐设施。
禄丰恐龙博物馆 ：位于楚雄彝族自治州禄丰县城金山南路，博物馆以展示禄丰出土的恐龙为主，是一个综合性的博物馆。馆内共设有恐龙厅、仿真机器恐龙展厅、古猿厅、古生物厅、陶器厅等展厅，里面陈列着世界上最古老的恐龙化石、古猿化石以及明代瓷器、清代的铜佛像等。