甘肃正宁县的景点丰富多样，既有自然景观，也有人文景观，以下是一些主要景点：
自然景观类
调令关森林公园 ：是国家 AAA 级旅游景区，位于庆阳市正宁林业总场东南部的中湾林场林区内，因位于子午岭主峰、秦直道雄关 —— 调令关而得名。公园总面积 9300 公顷，森林覆盖率 95.5%。园内层峦叠嶂、空气清新，动植物资源十分丰富，有国家珍稀保护花卉紫斑牡丹，以及金钱豹、大鸨等十多种国家一、二级保护动物。公园由调令关、中湾、高凤坡、西牛庄四大景区组成，有秦直道、调令关、黄帝冢遗址等历史遗迹，还有直道林荫、调令松涛、乌龙松林等多处景点 。
子午岭 ：旧称桥山，山势蜿蜒曲折，绵延四百多公里，主峰海拔一千多米，包含横岭、斜梁、老爷岭、青龙等山脉，森林资源丰富，初秋时节，林海翻涌，满园葱郁，漫步其中，可感受草木清香，聆听悦耳鸟鸣 。
人文景观类
黄帝冢 ：坐落于正宁县五顷原与二顷原交汇处的斜坡弯道，形似岘子，三面环谷。其高度在 10 至 60 米之间，形状原本为长方形的覆斗形，现呈现为椭圆形，这里被视为中华民族祖先黄帝的陵墓，承载着无数华夏儿女的情感与记忆 。
罗川古城 ：位于四郎河北岸，风光秀丽，地理环境宜人。街道中心有三座高大的明赵氏石坊，自西向东依次为天宫坊、清官坊和恩宠坊，均建于明万历年间，各高约 10 米，宽约 20 米，全以红砂岩凿磨镶砌而成，通体雕梁彩绘，布满人物、飞禽、山水等浮雕图案，是甘肃省现存唯一的石坊群，具有很高的雕刻工艺和建筑艺术，现为国家级重点文物保护单位。在古城罗川小学大门两旁，距赵氏石坊约 200 米处，还有一对高大的铁旗杆，为县级文物保护单位 。
周家大院 ：坐落于正宁县永和镇，是一座历经沧桑的清代建筑群，以其巧夺天工的木雕和石雕技艺闻名遐迩，作为国家重点文物保护单位、中国传统村落的杰出代表，宛如一部活生生的历史长卷，让人领略到古代建筑艺术的独特魅力与丰富传统文化 。
曹文诏墓 ：曹文诏为明末将领，墓葬在今正宁县榆林子镇南郊半公里的中巷曹洪村，东北距县城 20 公里。现存封土残高约 12 米，底径约 25 米，规模较大，墓前有石碑和石兽等雕刻，每年都有很多人前来参观和凭吊 。
正宁县博物馆 ：位于庆阳市正宁县南大街 07 号，展示了该地区丰富的历史和文化遗产，包括古代文物、民俗手工艺品、历史照片等，是一个充满人文气息的地方，可帮助人们恢复宁静和自然的平衡，且免费开放，开放时间为周一至周日 08：30-12：00，14：30-18：00 。
中共关中特委、特区苏维埃政府旧址 ：位于正宁县五顷塬回族乡南邑村，该遗址现存窑洞 53 孔，包括习仲勋旧居、关中特委、关中特区苏维埃政府等旧址。习仲勋旧居依沟畔而建，有窑洞 6 孔，展陈面积 1000 多平方米，院墙外有习仲勋同志当年亲手栽植桑树一棵 。
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