南粤古驿道沿线分布着众多景点，以下是一些较为知名的：
粤北地区
珠玑古巷梅关古道景区
珠玑古巷 ：位于韶关市南雄珠玑镇珠玑村，是全国三大寻根地之一，被誉为 “广东第一巷”，是古代中原通往岭南驿道上的商业重镇，也是中华民族拓展南疆的中转地，从这里迁播出去的姓氏达 179 个，后裔繁衍达 7000 多万人，遍布海内外。 景点 南粤古驿道珠玑古巷
梅关古道 ：总长度约 248 公里，其中梅关 - 乌迳古驿道全长约 72 公里，是 2018 年南粤古驿道 11 条重点线路之一，也是广东省保存最完好的古驿道之一。梅关古道所在的梅岭是广东与江西的分界线，古道上留存着大量的碑刻、古亭等遗迹，见证了历史上的商贸往来和人员迁徙。
西京古道
云梯石级 ：东汉桂阳太守卫飒 “凿山开道” 所留，是西京古道悠久历史的见证，沿着陡峭的山体蜿蜒而上，仿佛能让人看到古人开山修路的艰辛场景。
石室凉亭 ：为过往行人提供休息遮风避雨的场所，建筑风格古朴，与周围的自然环境相得益彰，体现了古人的智慧和人文关怀。
古石板桥 ：横跨在溪流之上，石板桥的石头经过岁月的冲刷变得光滑，承载着无数行人与车马的足迹，是古道交通功能的重要体现。
粤东地区
盐商古道
玉水古村 ：位于梅江区城北镇，村里集中了诸多保存完好的古建筑艺术的民居，整座村庄以世外桃源般的田园风光、保存完好的古建筑民居、淳朴的民风和丰富多彩的客家文化积淀吸引着众人，是保存最完好的原生态客家古村落 。
绿道兰花（幽香兰花品鉴园） ：位于梅江区城北镇扎田河畔 206 国道往平远方向，园内种植有企黑、银边、白墨、金嘴等兰花品种，配备全自动喷灌设施，形成产、供、销 “一站式” 经营模式，出产的兰花不仅销往东北地区，且大量外销东南亚、日本和韩国等地 。
十二肩岭古驿道 ：位于兴宁市大坪镇，已经有 300 多年历史，古驿道精华段全长 7.6 千米，沿线有古驿道相关遗存有 6 处，村落 1 处，还有一颗古榕树。1930 年 5 月毛泽东在安远、寻乌、平远做群众工作时写下的《寻乌调查》中提到过这条古驿道，对研究粤赣边苏区具有特殊意义 。
粤西地区
秤架古道
青石板路面 ：古道保留着古老的青石板路面，这些青石板历经千年岁月，被行人与车马打磨得光滑平整，仿佛在诉说着过去的繁华与沧桑。
摩崖石刻 ：分布在古道沿线的岩石上，内容丰富，有记载古道维修情况的，也有军事记事等，是研究古道历史和当地文化的重要实物资料。
西江古驿道 ：依托西江水系，与海上丝绸之路的出海口相连，是内接外通的交通要道。沿线有许多古老的码头、渡口，如肇庆的阅江楼码头，见证了当年西江航运的繁荣，以及德庆的悦城龙母祖庙，是岭南地区最著名的龙母信仰圣地，每年都有大量游客前来祈福朝拜。
珠三角地区
广州 - 佛山段古驿道 ：沿着珠江水系，经过佛山，可参观南海神庙、祖庙等历史文化景点。其中，南海神庙是中国古代海上丝绸之路的重要见证，庙内保存着众多的碑刻和古建筑；佛山祖庙是佛山的标志性建筑，集佛山古代建筑装饰艺术之大成，木雕、砖雕、石雕、陶塑、灰塑等装饰工艺精湛，还供奉着北帝神像，是佛山人信仰和文化的重要象征。
西堤公园 ：位于汕头老市区西南角，西面为西港河入海处，南面为礐石海，面积约 5.2 万平方米。公园见证了汕头从渔村、码头，到港口、商埠的时代变迁，是百载商埠繁荣的发祥地，也是南粤古驿道出海口纪念地，园内的 “侨批” 主题记忆墙是一大特色 。