北京周边自驾游有很多好玩的地方，包括历史文化类、自然风光类、休闲度假类等，以下是一些推荐：
历史文化类
古北水镇 ：位于北京市密云区古北口镇司马台村，既有北方古镇的大气威严，又有江南水乡的特色。在这里可以游览司马台长城，体验温泉，还能参观永顺染坊、震远镖局等传统手工作坊，感受古镇的历史文化底蕴。 景点 北京古北水镇
爨底下村 ：位于北京市门头沟区斋堂镇，是一个有着四百多年历史的京郊古村，拥有京郊保存最完整的明清四合院群落。村庄依山而建，高低错落，布局巧妙，充满了古朴的韵味，在这里可以探寻古老的建筑和传统文化，感受乡村的宁静与祥和。
蔚县暖泉古镇 ：位于河北省张家口市蔚县，因一年四季水温如一的泉水而得名，古镇历史悠久，保留有众多明清古建民居。这里的打树花表演非常有名，铁水泼洒在墙上形成绚丽的花火，十分震撼，此外还有剪纸等传统手工艺品可供欣赏和购买。
明十三陵 ：位于北京市昌平区，是明朝皇帝的陵墓群，包括长陵、定陵、昭陵等十三个陵墓。这里不仅有宏伟的皇家陵寝建筑，还能了解到明朝的历史和文化，其中定陵的地下宫殿对外开放，可以看到珍贵的文物和古代的丧葬制度 。
自然风光类
龙庆峡 ：位于北京市延庆区古城村，有 “小漓江” 之称，景区内山峰险峻，峡谷幽深，河水清澈。冬季的龙庆峡是一个冰雪世界，会举办冰灯艺术节，有大型冰瀑、光影冰雕以及花样冰灯，非常壮观。
黑龙潭冰瀑 ：位于北京市密云区石城乡鹿皮关，这里山清水秀，空气清新。每到冬季，瀑布会凝结成巨大的冰瀑，从山顶倾泻而下，宛如置身冰雪王国，是京郊冬季欣赏冰瀑的好去处。
乌兰布统 ：位于赤峰市克什克腾旗经乌线，是清朝木兰围场的一部分，也是距离北京最近的草原。这里草原辽阔，景色壮美，春季野花盛开，夏季绿草如茵，秋季五彩斑斓，冬季白雪皑皑，还可以体验骑马、射箭等草原活动。
雾灵山 ：位于河北省承德市兴隆县，地处北京、天津、唐山、承德四市交界处。雾灵山森林茂密，山峰险峻，有许多自然景观和珍稀动植物，是一个天然的大氧吧，也是避暑胜地，在这里可以登山徒步，欣赏自然风光，感受大自然的神奇与美丽 。
休闲度假类
太舞小镇 ：位于河北省张家口市崇礼区四台嘴乡营岔村以北，从北京市区出发自驾约 3 个小时。小镇一年四季都很好玩，冬季可以滑雪，有多种难度的雪道适合不同水平的滑雪爱好者；夏季可以避暑，还有山地自行车、徒步等多种户外活动，同时小镇的建筑风格独特，拍照非常出片。
阿那亚 ：位于河北省秦皇岛市北戴河新区，是离京津最近的海滩。这里有干净清澈的海滩、文艺的孤独图书馆和阿那亚礼堂，非常适合拍照打卡，此外还有许多艺术展览、音乐会等文化活动，以及各种美食和特色小店，可以让你度过一段悠闲惬意的时光。
佛罗伦萨小镇 ：位于北京与天津之间，距离京津城际高铁武清站仅 100 米。小镇具有浓郁的意大利风情，建筑风格独特，有许多国际知名品牌的折扣店，是购物爱好者的天堂，在这里可以一边购物，一边感受异国风情，还能品尝到各种美食 。
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