京郊有许多不收费的景点，自然风光类有雁栖湖步道、百里画廊等，人文历史类有箭扣长城、篱苑图书馆等，以下为你详细介绍：
自然风光类
雁栖湖步道 ：位于怀柔区，是老少皆宜的轻徒步、骑行目的地。从高铁怀柔站下来后可打车前往，定位 P5 停车场，这里可以租自行车。徒步从 1 或 2 号口进入栈道，走到 3 号观景台便能欣赏到美丽的风景。春夏秋三季都适合游玩，冬季关闭。 景点 怀柔区雁栖湖步道
百里画廊 ：地处延庆区，正如其名，百里路程宛如一幅山水画，适合自驾和有经验的骑行者前往。夏秋季节景色最美，可以途径滴水湖景区（需要门票）、下奶山、上奶山休息区、永宁古城（适合骑行）等地。
黄峪口风景区 ：在密云区北石城乡黄峪口村，村外就是风景区。景区内有一条 10 余公里的大峡谷 —— 智慧谷，谷内有野菜、野果、中草药，还有不时跃入眼帘的小动物，这里早被开发成青少年考察基地。
水泉沟 ：位于怀柔区、昌平区以及延庆区三区交界处，是一条小型峡谷。这里高崖陡峻、野树森森、溪流婉转，最先为京城户外徒步者所发现，有一条初级野外穿越路线，适合周末轻度爬山涉水锻炼身体。
人文历史类
箭扣长城 ：是北京最著名的野长城，未经人工整修，古朴自然。它像一条巨龙蜿蜒盘旋在群山之巅，尤其是在清晨或者傍晚，金色的阳光洒在长城上，斑驳的光影和雄伟的建筑构成绝美的画面，适合摄影爱好者前来拍摄，同时也能让游客感受到历史的厚重感。不过，游玩时一定要注意安全，穿上舒适的鞋子，做好防护措施。
篱苑图书馆 ：坐落于怀柔区雁栖镇交界河村智慧谷，是全球 18 家最美图书馆之一。这座图书馆由木料建成，外观铺满了柴禾棍，采光通透，阳光透过缝隙洒在书架上，营造出温馨而静谧的氛围，非常适合文艺青年前来打卡。
顶秀美泉小镇 ：充满浓郁的欧陆风情，宛如从童话中走出来的小镇。位于怀柔区雁栖镇范各庄村，这里有一条充满巴西风情美景的商业街，漫步其中仿佛置身于欧洲小镇街头。小镇不远处就是美丽的雁栖湖风光，湖光山色尽收眼底，让人心旷神怡，适合拍照打卡和休闲放松。
白河湾 ：位于北京市琉璃庙镇白河北新村，是一个旅游度假综合游览区。这里河水清澈见底，河床蜿蜒曲折，是户外爱好者的天堂。游客可以在这里尽情地漂流、挑战攀岩、驾驶越野车在河边驰骋，或者在河边露营野餐，仰望星空，享受大自然的宁静与美好。