中卫的旅游景点丰富多样，涵盖了自然景观和人文景观，以下是一些主要景点：
自然景观类
宁夏沙坡头旅游区 ：国家 5A 级旅游景区，集大漠、黄河、高山、绿洲于一体，既有西北风光的雄奇壮丽，又兼具江南景色的秀美婉约。这里有中国最大的天然滑沙场，还有横跨黄河的 “天下黄河第一索”，可以体验骑骆驼穿越腾格里沙漠、乘坐越野车沙海冲浪等项目，景区的三大文化元素 “黄河文化”“沙漠文化”“星空文化”，缔造出 “长河落日，大漠星空” 的独特壮美景观。 景点 宁夏沙坡头旅游区
腾格里沙漠 ：中国第四大沙漠，在中卫的沙坡头景区内可以领略其壮美风光。游客可以在这里欣赏到一望无际的金色沙丘，体验沙漠露营、观星等活动，感受大漠的浩瀚与神秘。
南华山景区 ：位于海原县城南 7.5 公里处，是六盘山余脉，主峰马万山海拔 2955 米，名列全区第二。这里山高气寒，春秋落雨成雪，有 “雪山” 之称，山中还有灵光寺遗址等，是很好的避暑胜地。
寺口子 ：占地面积 18 平方公里，有两种地质地貌组成，分为东、西两个景区。东景区属于典型喀斯特地貌，以峡谷怪石著称，称之为 “塞上奇峡景区”；西景区以丹霞地貌和人文传说著称，是一个集险、幽、奇、绝于一体的自然风景旅游区。
中卫 66 号公路 ：从戈壁滩中开辟出来，是一条荒芜的岩壁、山体和高角度倾斜的公路，因一段 u 型的上下坡路面而极具视觉冲击力，被誉为中卫的 “66 号公路”，是自驾爱好者的天堂，沿途可以欣赏到奇峰峡谷等壮丽的自然风光。
人文景观类
高庙保安寺 ：位于中卫市市区北，始建于明永乐年间，是一座三教合一的寺庙，供奉着佛、菩萨、玉皇、圣母、文昌、关公等塑像，庙内佛、道、儒三教济济一堂。整个建筑群重楼叠阁，亭廊相连，飞檐相啄，回环曲折，紧凑而富于变化，是宁夏古建筑中的杰作。
中卫鼓楼 ：位于中卫市沙坡头区鼓楼南街 14 号，是四方台基拱洞型楼阁建筑，造型独特，体现了古代建筑艺术的精湛技艺，也是中卫市的标志性建筑之一，登上鼓楼可以俯瞰市区的景色。
中卫博物馆 ：位于沙坡头区应理南街五馆一中心，是一座收藏、研究、展示和宣传中卫历史文化的综合性国有博物馆，收藏有各历史时期的古生物化石、石器、骨器、玉器、陶器、青铜器、瓷器、字画等各类文物和古钱币共计 4000 多件套，基本陈列以文物展品为基础，展示了中卫悠久的历史和深厚的文化底蕴。
北长滩村 ：位于沙坡头上游 30 公里处，是宁夏首批 “全国历史文化名村”，分为黄石漩、榆树台、下滩村和上滩村 4 个自然村，仍保留了明清时代当地传统的建筑风格 ——“四梁八柱式” 土木结构建筑，是一个充满自然风光魅力和原生态民居诱惑的自然村落，也是电视剧《山海情》的取景地之一 。
黄羊古落旅游区 ：前身是余丁乡黄羊村，村子里拥有千余棵上百年枣树，东侧 3 公里处有隋唐时期建造的双龙山石窟，西侧 3 公里处有胜金关长城关隘遗址和黄羊湾岩画等历史文化资源，是乡村振兴与生态保护相结合的文化旅游景点。