延庆以下这些景点免费：
公园类
江水泉公园 ：位于延庆城北部，南邻八达岭温泉度假村，北至老仁庄水库。公园融跌水、喷泉、栈道、凉亭、园桥和灯饰为一体，形成多个风格各异的景区，还建有音乐、生态、亲子园等区域 。 景点 北京延庆江水泉公园
夏都公园 ：拥有全国最大的主题雕塑公园，50 件雕塑作品通过具象或抽象的艺术形式，表现对 “人、生命、自然” 的理解。同时它也是一个音乐公园，园内安装了多种灯具，夜晚五彩灯光交相辉映 。
妫水公园 ：与夏都公园一岸之隔，是以植物、水体为主造景的园林景观公园，据传电影《老炮儿》最后的冰面场景在此拍摄。乘船顺流而下，可欣赏沿岸清幽景色，感受山村田园气息 。
三里河湿地公园 ：是北京市第一个湿地生态公园，位于延庆西北，为西北东南走向的狭长自然湿地林带公园。公园最大限度保留了原有林地、植被，并栽植大量乔灌木，园内的白马泉四季常流，泉水清澈甘甜 。
香水苑公园 ：是一处集游乐、休闲、健身于一体的综合性公园，园内绿色生态秀美，道路四通八达，幽静平坦，适合散步休闲，还建有拱型石桥、休憩小亭子，充满宁静祥和之美 。
妫河森林公园 ：沿延庆的母亲河 —— 妫河而建，东起曹官营水库，西至康张大桥，北至三里河湿地公园，横跨延庆城区。公园占地面积大，青山、绿树、草滩、绿苇与水中小渚构成如诗如画的仙境 。
自然景观类
百里山水画廊 ：位于延庆区东北部千家店镇，属延庆生态涵养区的核心区。景区包括一环三区十二个空间节点，有淮北山水之美，黄山之松，兔耳岭之草甸，苏州之美观。景区内部分景点单独收费，但整个画廊区域的自然风光免费欣赏，沿着道路自驾或骑行，可以领略到变幻莫测的山水景色、山谷间潺潺的溪流等。
康庄大峡谷 ：位于延庆西北部，是典型的丹霞地貌景区，山峰怪石嶙峋，形态各异，被誉为 “小西藏”。游客可以免费徒步探索这片神秘的地貌奇观，感受大自然的鬼斧神工，在阳光明媚的日子里，景色格外迷人。
大榆树顶峰 ：是延庆西北部大榆树村的一个不太为人知的秘境，以壮丽的自然风光和丰富的地质遗迹闻名。登顶大榆树顶峰无需门票，清晨和日落时分景色格外迷人，是摄影爱好者的绝佳拍摄点。
历史文化类
古崖居 ：是延庆的文化遗产，位于龙庆峡景区内，保存着大量明清时期的民居建筑，展示了当地人的生活方式和建筑风格。游客可以免费漫步古老的街巷，感受历史的沉淀和文化的魅力，春秋两季还会举办各种民俗活动和文化展览。
八达岭国家森林公园 ：作为北京最重要的自然保护区之一，以宏伟的自然景观和丰富的植被闻名，公园内的大部分区域对游客免费开放，在这里可以徒步穿越茂密的森林，欣赏自然美景，体验长城的壮丽和历史的厚重。