永定河边的景点众多，分布在其流经的不同区域，以下是一些比较著名的景点：
北京门头沟区
永定河峡谷 ：又称官厅山峡、幽州峡谷，是永定河上游河谷，从官厅水库大坝到沿河城这一段是精华所在。河谷两侧山崖壁立，山体由石灰岩构成，深度风化，风景壮丽，有 “北方第一漂” 的永定河峡谷漂流项目，可让游客在山清水秀、林深谷幽的环境中体验漂流的乐趣与刺激 。 景点 永定河峡谷
珍珠湖 ：是永定河流域中截流出的一个水库，最窄处仅 120 米，最宽处约 500 米，湖长 9.5 公里，湖区呈峡长状，水域面积 5 平方公里，被誉为京西小三峡、小漓江。坐船沿湖而上，可以欣赏到大坝风采、杏花村、三仙洞、湖心双柳岛等数十个湖中胜景，著名的亚洲第一铁路拱桥横跨湖上，为珍珠湖增添了独特的景观 。
三家店蒲草湿地公园 ：位于门头沟区三家店水闸下游，这里有大片的蒲草湿地，还有丰富的水生植物和鸟类资源，是人们休闲散步、观赏自然景观的好去处，也是了解湿地生态系统的天然课堂 。
北京石景山区
永定河公园 ：公园以永定河为依托，拥有广阔的绿地、清澈的河水、优美的景观步道等，是石景山区居民休闲娱乐的重要场所，人们可以在这里散步、跑步、骑行、放风筝等，享受大自然的美好 。
模式口历史文化街区 ：有 “驼铃古道” 之称，这里保存了大量明清时期的古建筑和历史遗迹，如承恩寺、法海寺等，还汇聚了众多传统手工艺品店、特色小吃店等，充满了浓郁的历史文化氛围和生活气息 。
北京丰台区
卢沟桥 ：是北京市现存最古老的石造联拱桥，也是中国抗日战争的重要纪念地。桥身两侧雕刻着精美的石狮子，形态各异，栩栩如生，具有很高的艺术价值。1937 年 7 月 7 日，日本侵略者在此发动了卢沟桥事变，中国军队奋起抵抗，拉开了全民族抗战的序幕 。
宛平城 ：位于卢沟桥东，是一座具有独特军事防御功能的古城。城内保存了许多明清时期的建筑和文物，如宛平城墙、城楼、县衙等，现在是中国人民抗日战争纪念馆所在地，是进行爱国主义教育和历史文化传承的重要基地 。
北京延庆区
百里山水画廊 ：地处白河和黑河流域，虽然不完全在永定河边，但属于永定河流域的周边景区。这里山峦叠翠，碧水依山，拥有硅化木群、乌龙峡谷、滴水壶、朝阳寺等众多景点，四季景色变幻如画，是名副其实的避暑胜地和绿色氧吧。
野鸭湖国家湿地公园 ：是北京最大的湿地自然保护区，也是华北地区重要的鸟类栖息地之一。公园内有大片的湖泊、沼泽、芦苇荡等湿地景观，每年吸引了大量的候鸟在此栖息、觅食、繁殖，是观鸟爱好者的天堂。