临沂竹泉村的景点丰富多样，涵盖自然景观、历史文化遗迹、游乐休闲场所等多个方面，以下是一些主要景点：
自然景观类
清泉 ：位于村中部石龙回首处，四季喷涌，泉水恒温，富含多种微量元素，符合国家饮用天然矿泉水标准。泉水缓缓流入村西小河，与龙山两侧的泉水在村前汇合后流入寨子河，形成了 “村泉相依，人泉亲和” 的泉水生态景观 。 景点 临沂竹泉村清泉
竹林 ：作为南竹北移成功的典型，竹泉村内竹子无处不在，房前屋后、路边院落都有分布。据高氏族谱记载，明朝末期高氏祖先迁来时，泉池周边就有竹林。这里的竹子品种丰富，有紫竹、毛竹等，四季景色各异，为村庄增添了清幽的氛围 。
九龙潭 ：由九条小溪汇聚而成的深潭，潭水清澈见底，四季常温。传说这里曾是古代道士修炼之处，每当阳光照耀在水面上时，波光粼粼，美不胜收。
历史文化类
凤凰刻石 ：一块汉代刻石，当地群众俗称凤凰石，现该石已碎成数块。上面刻有大小凤凰，大凤凰头尾长 24 厘米，高 20 厘米，凤画像左上角刻有 “凤凰” 两字；小凤凰长 12 厘米，高 1 厘米，刻有 “三月七日凤”“东安王钦元”“元凤” 字样。此刻石构图疏朗，线条自然娴熟，具有极高的历史价值 。
孝文化园 ：以孝为主题，通过雕塑、壁画等形式展示了中华民族传统的孝道精神，是传承和弘扬孝文化的重要场所，游客可以在此感受深厚的文化底蕴。
宸翰亭 ：为重现乾隆皇帝到竹泉村的历史而建，亭内的巨石上重新摹刻了乾隆皇帝的题字 “竹泉”，以及他口吟的一联 “花竹有和气，风泉无俗情” 。
休闲娱乐类
三分乐土区 ：是竹泉村的休闲娱乐区，包含各类游乐项目，如水上拓展基地、水上挑战者、水上娱乐区、激情蹦床、逍遥滑行龙、动感滑草、真人 CS 枪战、射猎场、宿营地、激情漂流、垂钓塘、采摘等，可以和亲朋好友在此肆意玩耍。
田园闹市区 ：竹泉村的商业区，有各类酒吧、茶肆、咂味馆子、沂蒙十八坊等。水街两边店铺林立，游客可以在这里感受淳朴的山间文化，品尝特色美食，购买特色纪念品。
红石寨旅游区 ：竹泉村旅游度假区二期工程，为综合性景区，具备山水观光、文化体验、汽车露营、商务休闲等功能。有红石小镇、汽车营地、香湖乐园和五行园等景点，还有悬崖玻璃漂流、玻璃桥、画舫船、摩天轮、高空威亚、崖壁秋千等一系列游乐设施 。