济宁有许多免费的景点，涵盖了历史文化古迹、自然风光、城市公园、博物馆等多个类型，以下是一些推荐：
历史文化古迹类
太白楼 ：位于济宁市区古运河北岸，原名太白酒楼，是为纪念唐代诗人李白而建。楼内展示了李白的生平事迹和文学成就，游客可在此了解李白的诗歌以及他与济宁的渊源 。 景点 济宁太白楼
铁塔寺 ：地处济宁市区中心，是一座古老的佛教寺庙。寺内保存着一座高达 30 多米的宋代铁塔，是中国现存最高的铁塔之一，此外还有钟楼、鼓楼、大雄宝殿等古建筑和文物 。
东大寺 ：位于济宁市区东南部，始建于明代，是中国北方地区最大的清真寺之一。寺内保存着许多古老的建筑和文物，如礼拜殿、讲经堂、藏经楼等，游客可以在这里了解到伊斯兰教的历史和文化 。
颜庙景区 ：位于曲阜市，是祭祀孔子弟子颜回的庙宇，具有很高的历史和文化价值。庙内保存了大量的古建筑和碑刻，展示了中国古代建筑艺术和儒家文化的魅力 。
周公庙景区 ：同样在曲阜市，是纪念周公旦的祠庙。这里的建筑风格古朴典雅，环境清幽，庙内保存着许多明清时期的建筑和文物，对于研究中国古代历史和文化具有重要意义 。
自然风光类
南池公园 ：位于济宁市区南部，是一座以自然风光和人文景观为主题的公园。公园内有湖泊、山峦、花草、树木等自然景观，还有王母阁、少陵祠、晚凉亭等古建筑和文物，自然风光与文化氛围相得益彰。
蓼河湿地公园 ：位于济宁市区东部，是以自然风光和生态保护为主题的公园。公园内有湖泊、山峦、花草、树木等自然景观，还有游船、垂钓、野餐等娱乐设施和活动，是亲近自然的好去处。
太白湖景区 ：地处苏、鲁、豫、皖四省交界处，南临微山湖，北依泰山，东连曲阜，西临水泊梁山，是山东省新兴的旅游观光胜地，已发展成为集观光游览、休闲度假、湿地保护、水质净化等多功能于一体的生态旅游区。
青山景区 ：坐落在嘉祥县纸坊镇，风景秀丽，林泉茂美，山青水秀，有 “四寺、两庙、四泉”，以瑰丽的山林景观、奇特的自然风貌、玄秘的宗教文化著称于鲁西南，素有 “小岱宗” 之称，是祈福纳祥、休闲度假的旅游胜地。
城市公园与休闲类
杨家河公园 ：位于济宁市区北部，是以自然风光和生态保护为主题的公园，内有湖泊、山峦、花草、树木等自然景观，还有游船、垂钓、野餐等娱乐休闲活动 。
凤凰台植物公园 ：以优美的自然风光被人们誉为 “济宁的马尔代夫”，占地 960 亩，拥有 “一水、三山、一岛、一环、一阁、十三个专类园” 等多处独特景观，公园向西 1000 米便是济宁古八景之一的凤台夕照的发源地凤凰台。
博物馆类
济宁博物馆 ：位于济宁市区中心，是一座集文物收藏、展览、研究和教育为一体的综合性博物馆，馆内收藏了大量的历史文物和艺术品，如青铜器、陶瓷器、书画、金银器等，可让游客了解到济宁的历史和文化 。
运河文化博物馆 ：位于济宁市区北部，是以运河文化为主题的博物馆，展示了运河的历史变迁、运河文化和运河工程技术等内容，能让游客领略到运河文化的博大精深 。