赣州有许多不用门票的景点，涵盖历史文化类、自然风光类和城市休闲类等，以下为你详细介绍：
历史文化类
江南宋城历史文化旅游区 ：位于章江、贡江及赣江交汇处赣州市章贡区的河套老城区，是国家 4A 级景区。街区包括郁孤台、姚衙前、灶儿巷等五个历史文化街区和一个传统风貌街区新赣南路，以及众多文保单位和历史建筑，如宋城墙、八境台、蒋经国旧居等。 景点 赣州江南宋城历史文化旅游区
瑞金共和国摇篮旅游区 ：“红色故都” 瑞金是中华苏维埃共和国的首府，主要由叶坪、红井、二苏大、中华苏维埃纪念园组成。叶坪有全国保存完好的革命旧址群之一，红井景区的 “吃水不忘挖井人” 故事家喻户晓，此外还有中央政府大礼堂等著名景点。
中央红军长征出发纪念园 ：坐落在江西省于都县城东门渡口，是为纪念中央红军长征从于都出发而修建。园区占地面积为 60 亩，在这里可以深入了解红军长征的历史背景和出发历程。
赣州市博物馆 ：位于江西省赣州市章江新区城市中央公园西侧的长宁路，占地面积约 61 亩，陈展面积达 10300 平方米，现为国家二级博物馆，是集科普教育、旅游服务、标本收藏、学术研究为一体的现代化综合性自然博物馆。
江西客家博物院 ：座落于赣江源头，客家摇篮赣州，是江西省第一座全方位展示客家文化、客家民俗风情的专题博物院，为国家 4A 级旅游景区。院内设客家民俗文化陈列馆等一个基本陈列和四个辅助陈列。
自然风光类
五龙客家风情园 ：以自然风景为主题，以客家为品牌，以龙文化为底蕴，集农业观光、休闲游乐、旅游度假等多功能为一体。园区内有森林动物园、植物园等景点，还集世界客家围屋之大成，仿建了福建永定振成楼等四栋具有代表性的围屋。
南康家居小镇 ：南康区为推动家具产业转型升级而打造的力作，是全国较早的家具产业小镇。小镇内有各国风情的建筑和园林景观，还有家居博览中心等，既可以了解家居文化，又能欣赏美丽的风景。
城市休闲类
古浮桥 ：赣州古浮桥以船作桥，古意盎然，走在桥上，略感微微的摇晃之感，颇有生趣，是赣州独特的城市景观之一。
赣州科技馆 ：以科技为主题，设有多个展厅，并附有 4D 影院和天象厅，是集科技展览、科普教育、学术交流等功能为一体的场所，适合亲子游玩和科普学习。