余姚旅游资源丰富，自然景观与人文景观相得益彰，以下是一些值得一游的景点：
历史文化类
河姆渡遗址博物馆 ：这是中国晚期新石器时代遗址，博物馆共有三个展厅，全面展示了河姆渡文化的精彩历程。在这里可以看到河姆渡人使用的简单却充满智慧的工具、独特的居住方式以及精湛的陶器制作技艺，对于研究古代农业、建筑等方面有着不可替代的重要意义 。 景点 余姚河姆渡遗址博物馆
王阳明故居 ：是著名思想家王阳明先生少年时代居住的地方，为明清风格的建筑，庭院布局错落有致。主楼里展示着王阳明史迹陈列，在这里可以深入了解王阳明的一生，感受他伟大的思想，王阳明的心学对中国的哲学发展有着深远的影响 。
梁弄古镇 ：是一处历史文化名镇，街道两旁分布着古派徽式建筑群，充满了历史的韵味，漫步其中可感受古镇独有的人间烟火气。此外，还可以品尝特色美食梁弄大糕，糯叽叽的口感，别有一番风味 。
龙泉山 ：是余姚小众徒步爬山好去处，很适合登高远眺。山中林木葱郁，终年不涸的名泉坐落在山腰处，而且还分布着许多古迹，如龙泉寺，历史悠久，香火鼎盛，在这里拜拜佛，听一听晨钟暮鼓，能让人感受到心灵的宁静。
自然风光类
四明湖 ：位于余姚市梁弄镇，湖水波光粼粼、碧波荡漾，四周峰峦叠嶂，还有星星点点的岛屿点缀其中，犹如镶嵌在蓝色绸缎上的绿宝石。在这里可以找个湖边的草地，铺上毯子晒太阳，享受惬意时光，也可以租一艘小船，在湖面上慢慢划行，感受微风拂面的舒适 。
四明山国家森林公园 ：是一处省级森林公园，公园中古木绿树苍翠无边，湖泊连绵清澈，生态环境非常好，被誉为 “天然氧吧”。这里不仅有青山碧水的美景，还有众多的娱乐项目和活动，如露营、野餐、徒步等，是放松身心的好去处。
丹山赤水 ：位于余姚市大岚镇柿林村，因红岩印溪水而得名，整个景区四面环山，山中林木繁茂。在这里，绝壁奇岩就像大自然用巨斧劈出来的艺术品，瀑布从山上倾泻而下，清澈溪水在阳光的照耀下闪烁着点点金光，是欣赏秀丽自然风光的好去处 。
浙东小九寨 ：位于余姚市大隐镇芝林村，这里山峦连绵，翠竹繁茂，空气清新，仿佛踏进了天然大氧吧中。在山中徒步游玩，可以亲近自然，领略秀丽山水中的无限野趣，溪水清澈，奇石错落，自然风光旖旎迷人。
主题公园类
天下玉苑 ：是一个以玉文化和佛文化为特色的大型文化主题公园，是国内目前最大的玉文化主题公园。山水灵气、玉雕精品和人文胜迹在这里完美融合，可以看到精美的玉雕展示，感受古老佛文化的魅力，同时还置身于美丽的山水之间。
裘岙玻璃栈道 ：位于余姚市陆埠镇裘岙村，全长约 180 米，建于悬崖之上，景色壮观。站在玻璃栈道上，可以俯瞰整个裘岙村的美景，感受大自然的魅力。同时，这里也是一个拍照打卡的好地方，吸引了众多游客前来体验。