怀集永固镇的景点丰富多样，涵盖了红色文化、自然生态、历史人文等多个方面，以下是一些主要景点：
红色文化类
永固宿安革命纪念馆 ：位于永固镇宿安村，2017 年成为全省重点建设的 60 个 “红色村” 之一，2022 年被评为国家 3A 红色文化旅游景区。馆内展示了当地革命历史和烈士事迹，是了解怀集红色文化的重要场所 。
植启芬故居 ：革命烈士植启芬的故居，建筑风格具有当地特色，从中可以感受到革命先辈的生活环境，了解他们的成长历程和革命事迹，传承红色基因 。
陈如杰故居 ：同样是永固镇宿安村的重要红色景点，陈如杰也是当地的革命烈士，其故居是红色文化的重要载体，吸引着众多游客前来参观学习，缅怀先烈 。
宿安革命烈士公园 ：由烈士雕像、浩然亭以及竹林休闲广场组成，人们可以在这里缅怀革命先烈，追忆革命先烈与敌作战的英勇事迹，是传承红色记忆的丰厚载体 。
自然生态类
永固潭汶村古树群公园 ：坐落在永固镇三宝山大半山腰上，山高林密、群山环绕、山清水秀。公园内古树枝繁叶茂、苍劲挺拔，树冠丰满茂盛，古树平均树龄超过 130 年，最大的树龄超过 150 年，其中 9 棵山蒲桃古树被林业部门鉴定为 “三级保护古树”。
卢迪瀑布、石钢瀑布 ：永固镇以潭汶村古树群公园为引领，开发建设了卢迪瀑布、石钢瀑布等 “网红打卡点”。这些瀑布在雨季时水流湍急，气势磅礴，在旱季则潺潺流淌，别有一番韵味。
历史人文类
孔庙 ：历史文化悠久，具有较高的建筑艺术价值和历史文化内涵，是当地传统文化的重要象征，反映了永固镇在教育、文化等方面的发展历程 。
文昌书院 ：是古代文人墨客读书、讲学的地方，建筑风格典雅，蕴含着浓厚的文化气息，对研究当地的教育史和文化史具有重要意义 。
祝公庙 ：供奉着当地民众敬仰的神祇，是永固镇民间信仰和民俗文化的重要体现，庙内的建筑装饰精美，壁画、木雕等工艺精湛，具有较高的艺术价值 。
金仙观 ：是一座历史悠久的道观，观内环境清幽，建筑古朴典雅，体现了道教文化在当地的传播和发展，吸引着众多游客和信众前来参观和祈福 。