成县的旅游景点丰富多样，涵盖自然景观与人文景观，以下是一些主要景点：
自然景观类
鸡峰山国家森林公园 ：位于县城西南部，距县城 15 公里，东接飞龙峡，西连五仙山，全长 19 公里，总面积 4200 公顷，属西秦岭余脉，主峰海拔 1917 米。因 “奇峰孤耸，直入云际，状似鸡首” 得名，以峰美、水秀、洞奇而闻名，号称陇南第一山，徽成第一景，享誉陕、甘、川三省。公园植被丰富，有华山松、油松、落叶松等，野生动物众多，如羚羊、梅花鹿等。共有 18 景，如 “云卧仙人床”“清泉出龙口”“石鸡凌绝壁”“云海浮仙山” 等，是陇南市十大名牌景区 。
石门沟 ：以奇特的石门景观吸引游客，两块巨大的石头相对而立，形成一道天然的石门，犹如鬼斧神工。沟内还有清澈的溪流、茂密的树林，是远离尘嚣、亲近自然的好去处。
浪沟峡 ：景色原始而壮美，峡谷幽深，河水奔腾，峡谷两侧的山峰陡峭险峻，山上植被丰富多样，适合进行探险、徒步等户外活动，能让人体验大自然的野性之美。
人文景观类
西狭颂风景区 ：国家 AAAA 级景区，距成县县城约 13 公里，因历经 1800 多年仍碑立原址，完好无损地保存有我国 “汉三颂” 之首的《西狭颂》摩崖石刻群而闻名于世。景区集幽深奇险的峡谷景观、俊俏秀丽的自然风光和高古雄伟、传神吉祥的《西狭颂》《五瑞图》融为一体，其西狭颂碑的书法艺术被康有为、梁启超和霍松林誉为 “天下隶书第一”，被中国书法家协会授予 “中国名碑”，现为全国重点文物保护单位 。
成县杜甫草堂 ：又称杜公祠，坐落于县城东南 3.5 公里处的飞龙峡口，是一组纪念唐代伟大诗人杜甫流寓同谷的祠堂式建筑，也是国内现存三十七处 “草堂” 中历史最久的一处。北宋时，当地秀才赵惟恭捐地，县令郭慥主事创建祠堂，现在草堂内还留存有南宋光宗绍熙四年宇文子震刻写的诗碑等十多处文物 。
成县博物馆 ：一座综合性博物馆，馆内收藏着大量的历史文物，从远古时期的石器到各个朝代的青铜器、陶瓷器、书画等，这些文物见证了成县的发展变迁，是研究成县历史文化的重要窗口。
吴挺墓 ：南宋名将吴挺的墓葬，其墓冢及周边的神道石刻保存较为完好，神道石刻造型精美，有石马、石羊、石虎等，栩栩如生，展现了南宋时期的雕刻艺术水平，也是研究南宋军事和丧葬文化的重要遗址。
泰山庙 ：建筑宏伟，气势不凡，庙宇依山而建，层层递进，红墙绿瓦在绿树的映衬下格外醒目，庙内供奉着众多神像，香火缭绕，这里的庙会十分热闹，吸引着众多信徒和游客前来祈福、观光。