清涧县境内河流众多，主要有黄河、无定河、清涧河等，这些河流沿线分布着许多景点，以下是一些主要的景点介绍：
黄河沿线景点
清涧太极圣境 ：位于清涧县城东 45 公里处的玉家河镇赵家畔村，黄河在此流转近乎 360 度大湾，入湾至出湾水流总距离为 8000 米，形成了一幅天造地设的太极图。2017 年 10 月被授予国家 AAA 级景区。景区已建成了游客服务中心、观景环线、碑廊步道、休闲文化广场、停机坪等旅游配套设施 。 景点 清涧太极圣境
河口村 ：地处黄河与无定河交汇处，秦晋大峡谷中段。这里峡谷景观雄奇壮丽，有 “黄河之水天上来，浊浪排空势如虹” 的磅礴气势。清涧享有 “红枣之乡” 的美称，河口村的红枣更是誉满陕北，秋收季节，岸边枣树上挂满红透的鲜枣 。
北国风光景区 ：位于清涧县高杰村镇高家洼，是国家 AAA 级旅游景区。1936 年 2 月，毛主席从驻地袁家沟出发，登上高家洼塬，看到白雪茫茫覆盖群山，千里冰雪封住河流，创作了《沁园春・雪》。景区内山川秀美，设有多个观景台和休息区 。
无定河沿线景点
鱼儿峁 ：因形状酷似一条大锦鲤而得名，头枕无定河，尾荡远山，像一条 “神龙” 游弋于山川河流。沿着蜿蜒曲折的盘山公路前行，站在鱼儿峁的最佳观赏地 “细腰关”，脚下悬崖峭壁如刀劈斧削，双鱼环抱的景色蔚为壮观 。
王宿里 ：位于无定河沿岸，古枣云集，从高处向下望，枣树棵棵成片、郁郁葱葱。相传唐太宗李世民、闯王李自成曾先后在此居住过，村落内的唐王古寨依山而建，仰视高险雄奇，俯瞰绝壁临河 。
清涧河沿线景点
秀延河峡谷 ：秀延河是清涧河在清涧以上的河段，秀延河峡谷位于清涧县东南部，全长约 30 公里。峡谷两岸山势险峻，河水清澈见底，峡谷内有众多瀑布和奇石，其中最为著名的是 “一线天” 和 “仙人桥”，还可以乘坐橡皮艇漂流，体验刺激的乐趣。
无定河湿地公园 ：无定河在清涧境内形成了大片的湿地生态系统，无定河湿地公园便是依托这一独特的自然资源而建立起来的生态旅游区。公园内有大片的芦苇荡、荷花塘以及各种水鸟栖息地，每年春夏之交，成群结队的候鸟会来到这里筑巢繁殖。