郑州周边有许多适合自驾游玩的地方，以下是自然景观、历史文化和休闲娱乐等不同类型的景点推荐：
自然景观类
云台山
位置 ：位于焦作市修武县境内。
特色 ：云台山有红石峡、潭瀑峡、泉瀑峡等多个景点。红石峡的红岩绝壁令人称奇，独特的丹霞地貌峡谷景观在我国北方地区较为少见；潭瀑峡有着 “三步一泉、五步一瀑、十步一潭” 的美景，泉、瀑、潭相连，景色秀丽。
自驾路线 ：从郑州出发，直接导航至郑云高速入口，沿郑云高速行驶约 80 公里，到达云台山收费站下高速，下高速后按照路标指示进入云台山景区。
太行大峡谷
位置 ：地处河南省西北部的林州市石板岩镇境内。
特色 ：太行天路是其一大亮点，沿途可以欣赏到壮观的太行山景色，连绵起伏的山脉、奇特的山峰造型，让人感受到大自然的雄浑与壮丽。此外，还有桃花谷、王相岩等景点，桃花谷内溪水潺潺、瀑布飞泻，王相岩则以其险峻的山势和独特的岩石景观吸引游客。
自驾路线 ：郑州 — 林州市 —S228— 太行大峡谷，车程大约 3-3.5 小时。
伏羲山旅游区
位置 ：位于新密市西北部。
特色 ：是集奇峡幽谷、流泉飞瀑、丹霞石林于一处的大型自然山水景区，有红石林、三泉湖、伏羲大峡谷、云上牧场等景点。伏羲大峡谷是典型的红岩嶂谷群地质地貌，峡谷内瀑布、溪水、奇峰、异石构成了秀丽景观；红石林的石头呈现出奇特的红色，形态各异 。
自驾路线 ：郑少高速 — 兴阳线 — 幸福路 — 伏羲山旅游区，自驾时长约 1 小时 。
历史文化类
嵩山少林寺
位置 ：位于登封市嵩山五乳峰下。
特色 ：少林寺是中国禅宗的发源地，也是中国武术的发祥地，有众多古老的建筑和珍贵的文物，如塔林、初祖庵等，还可以观看精彩的武术表演，感受深厚的佛教文化和武术文化底蕴 。
自驾路线 ：从郑州出发，可经郑少洛高速前往登封，再根据导航前往少林寺。
龙门石窟
位置 ：位于洛阳市洛龙区伊河两岸的龙门山与香山上。
特色 ：是中国四大石窟之一，开凿经历多个朝代，现存大量精美的佛像、石窟和碑刻，如卢舍那大佛等，其雕刻艺术精湛，展现了古代超高的艺术水准和文化价值，让人不得不感叹古人的智慧和技艺 。
自驾路线 ：沿郑少洛高速向西行驶，沿途经过洛阳，继续向西行驶至洛阳龙门站下高速，再前往龙门石窟景区。
康百万庄园
位置 ：坐落于巩义市康店镇。
特色 ：是明清时期典型的封建建筑，集中了中原古建筑的精华，庄园分为上下两部分，寨上住宅区与寨下住宅区错落有致，内部有精美的木雕、砖雕、石雕，以及大量的家具、文物等，展示了封建社会的繁荣与兴盛，也反映了当时的建筑艺术和文化特色 。
自驾路线 ：从郑州出发，沿连霍高速或郑上路前往巩义市，再根据导航前往康百万庄园。
休闲娱乐类
银基动物王国
位置 ：位于新密市刘寨镇。
特色 ：是一个大型的主题乐园，有丰富的动物展示和精彩的游乐设施。可以乘坐观光车近距离观赏各种野生动物，如狮子、老虎、大象等；还有众多刺激的游乐项目，如飞龙塔、勇闯海王殿等，适合各个年龄段的游客游玩 。
自驾路线 ：从郑州出发，经郑尧高速、商登高速等可到达银基动物王国。
郑州方特欢乐世界
位置 ：位于郑州新区中牟产业园区内。
特色 ：是以高科技为主要表现形式的文化科技主题乐园，有飞越极限、恐龙危机、海螺湾等多个主题项目，通过虚拟现实、动感电影等技术，为游客带来身临其境的体验，是家庭亲子游和年轻人娱乐的好去处。
自驾路线 ：沿郑开大道或连霍高速前往中牟县，再根据导航前往郑州方特欢乐世界。