肇庆的免费景点丰富多样，涵盖了自然景观、历史文化景观等多个类型，以下是一些值得一去的免费景点：
自然景观类
羚羊峡古道：位于肇庆市端州区江滨东路东 100 米，羚羊峡山连水、水连山，集 “奇、峻、险、雄、秀” 于一身，享有 “华南第一峡” 的美誉。这里留存了羚羊峡历史的重要古迹和遗址，穿越古栈道，可以感受大自然的魅力和人类文化的积淀12。景点 肇庆羚羊峡古道
北岭山森林公园：位于肇庆城区北郊、北岭山南麓，是一座以森林生态资源为依托、以 “自然、古朴、野趣” 为特色的近郊森林公园。公园建有 3 条总长 10 公里的登山步道、内设 7 个休息观光平台和 4 个特色小园，集登高健体、休闲养生和科普宣教等功能于一体2。景点 肇庆北岭山森林公园
砚阳湖公园：是国家 3A 级旅游风景区，位于肇庆市鼎湖区鼎湖大道与凤凰大道交汇处东北角，湖面广阔，拥有长达 5 公里的湖岸绿道，风景秀丽、景色宜人，有 “天空之镜” 亲水平台、月季岛、游船码头等众多热门景点和游玩项目1。景点 肇庆砚阳湖公园
星湖绿道：位于广东绿道 1 号线，全长约 20 公里，起点波海公园，环绕七星岩风景区四个湖面，分别沿波海湖、中心湖、青莲湖、仙女湖打造四个环形生态休闲带，形成独有的环湖、观光、休闲特色，被誉为 “中国最美绿道”，在绿道上运动既能体会运动的畅快，也能饱览沿途湖光山色2。景点 肇庆星湖绿道
历史文化类
肇庆古城墙：位于肇庆市端州区正西路 6 号，是肇庆的标志性建筑，也是广东现存唯一主体和城周基本完整的古城墙，体现了宋代汉族建筑风格。城墙上的披云楼位于城区宋城北西段最高处，楼外有炮台、铁炮，夜景璀璨大气，仿佛让人一秒 “穿越”2。景点 肇庆古城墙
高要学宫：肇庆市端州区正东路 42 号，是广东省现存较大的一座孔庙，也是广东保存较好的明代学宫建筑艺术珍品。这里红墙金瓦、殿宇巍峨、重檐飞甍、富丽堂皇，庙内宁静清幽，千年的历史文脉源远流长1。景点 肇庆高要学宫
包公文化园：位于端州区城西街道厂排街横巷 2 幢，在原包公祠基础上改造和新建，共有六大功能区，集廉政教育、历史文化、旅游观光于一体，亭内幽径曲水、怪石修竹错落有致，每一处细节都勾勒出浓浓的韵味，可让人 “足不出肇庆，看遍包公大全”2。
肇庆市博物馆：坐落在肇庆古城墙朝天门内侧，建筑总面积约 11550 平方米。场馆以多元和包容的设计，结合 “让文物活起来” 的原则，依照 “珠三角历史底蕴最厚重展示平台”“大湾区文化元素最集中窗口”“岭南最亮丽文博名片”“中国最具特色博物馆” 四大定位规划建设而成，馆内藏有肇庆出土文化、人文教育、社会经济及有关的历史见证物1。景点 肇庆市博物馆
城市休闲类1
七星岩牌坊公园：位于肇庆市端州区牌坊公园，由七星岩牌坊、牌坊广场、彩色音乐喷泉组成，为肇庆市标志性建筑。处于繁华市中心，安静地向游人释放历史与自然相融的美，是肇庆人的后花园。景点 肇庆七星岩牌坊公园
宋城骑楼街：肇庆市端州区正东路 130 号，骑楼街改造项目以复古、非遗为核心元素，聚焦博物馆、非遗传承、旅游、手信、美食、艺术等内容，打造集历史、文化、休闲、娱乐于一体的肇庆旅游 “新名片”，充满民国风情特色的招牌高高悬挂，霓虹灯等装饰古色古香，历史气息与现代潮流交融。景点 肇庆宋城骑楼街
江滨公园灯塔：肇庆市端州区江滨三路与前进南路交叉口东 140 米，白色灯塔静静矗立在西江边，是热门的拍照 “打卡点”，在春日傍晚，可以与朋友们一起相约在江滨公园看一场日落，用镜头留存住晚霞落在身上的美好时刻。
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