香港大澳有许多值得一游的景点，以下是一些主要的景点介绍：
特色建筑类
水上棚屋：大澳被誉为 “东方威尼斯”，水上棚屋是其独特的标志。这些棚屋建于水上，户户相连，部分通道甚至会穿过邻居的客厅或厨房，形成了独特的邻里关系。棚屋依渔船的概念设计，棚头是渔民日常作息的地方，棚尾则用来晒咸鱼、海带等。游客可以坐着舢舨小艇在水道中穿梭，近距离欣赏这些充满历史韵味的棚屋23。景点 香港大澳水上棚屋
大涌桥：大涌桥是大澳的地标之一，在其建成之前，来往两岸需搭乘当地居民经营的 “横水渡”（舢舨船）。站在桥上，可以一边观赏渔村水上棚屋的景致，一边观看桥下繁忙的水上交通，感受大澳迷人的水乡风情，每逢节庆，桥上还会张灯结彩。
大澳文物酒店：其前身是旧大澳警署，已有 110 多年历史，是香港二级历史建筑。酒店建筑融合了中西合璧的元素，中式瓦屋顶、木制平开窗、花岗岩石阶及法式落地双扇玻璃门等，尽显古典优雅的神韵，而精致的拱形大门、壁炉及主附楼之间的连桥，则展现了 20 世纪初的建筑风格，十分典雅浪漫。景点 香港大澳文物酒店
历史古迹类2
关帝庙：从明代起便稳立村内，庙内摆放着一个 1739 年铸造的铜钟，屋顶则缀以精致的陶制装饰，除关帝像外，还有华佗及财神像。景点 香港大澳关帝庙
杨侯古庙：为纪念杨侯王而建，经修葺后更显庄严。在庙宇对面的海湾上有两块石碑，建于 1902 年，是租借新界时勘界所立的界碑。景点 香港大澳杨侯古庙
节庆活动类
大澳水乡花灯节：在中秋节期间，大澳居民会在海旁的渔村中举行为期 20 天的节庆活动，在每个角落挂上色彩缤纷的手作彩绘灯笼，新基大桥和大涌桥是每年的最佳打卡热点。
大澳端午龙舟游涌：每年端午节正日，大澳 3 个传统渔业行会组成的艇队，会将神像安放在龙舟上，于大澳的各条水道上巡游，祈求神明庇佑大澳的村民，该活动在 2011 年被列入第三批国家级非物质文化遗产代表性项目名录1。景点 香港大澳端午龙舟游涌