常熟有不少适合徒步的好玩之处，以下是一些推荐：
虞山区域
虞山小环线
路线特色：全程约 7 公里，徒步时长 3-4 小时左右，难度系数较低，对新手友好。路线丰富，有水泥路、林间路，还有一些野路可供探索，能让你在徒步过程中体验到不同的路况和风景。
主要景点：从清雅茶苑出发，可依次游览龙殿湖、网红石、茶园、联珠洞等景点。龙殿湖的水清澈碧绿，宛如蓝宝石；网红石是拍照的绝佳地点，可在此俯瞰常熟的美景；茶园里茶树郁郁葱葱，充满生机；联珠洞虽小，但雨后洞口水量充足，晴天时又有一束光射入，氛围感十足。
虞山雄鹰线1
路线特色：全程约 12 公里，徒步时长 6 小时左右，是一条充满乐趣的轻越野线路，适合徒步爱好者。线路途经茶园、密林、古道、山涧、瀑布、山峰、竹海、石刻古迹等，徒步轨迹酷似雄鹰展翅，因此得名。
主要景点：沿途有湛蓝的龙潭、奇险的网红石、感悟人生的三生石、千年的古银杏等网红打卡点。在龙殿景区，潺潺溪水环绕，浓浓绿意包围，仿佛置身于 “绿野仙踪” 般的仙境；网红石处可体验 “凌空欲飞” 的感觉；剑门则可让你迎着落日，俯瞰脚下的古城。
虞山画蛇线
路线特色：以蛇年为灵感，徒步者用脚步在地图上勾勒出 “蛇形” 图案，仿佛一条灵蛇在常熟山水间蜿蜒前行，路线强度略高于雄鹰线，路迹相对清晰，全程 14.5 公里，预计 4 小时能完成。
主要景点：从不觉晓营地出发，会经过 “去山野” 网红房，这是徒步过程中的补给点，也是出片的好地方；还会途经千年古寺藏海寺，感受禅意浓浓的氛围；此外，联珠洞、龙潭瀑布等景点也在这条路线上，景色十分秀丽。
常熟老城区
常熟老城区 City walk 路线
路线特色：此路线主要集中在常熟老城区，全程 5 公里左右，适合喜欢人文历史和城市风情的徒步者。你可以漫步在古老的街巷，欣赏保存完好的古建筑，感受常熟的历史底蕴和烟火气息。
主要景点：从燕园开始，这里是常熟古典园林中存世时间最长、格局保存最为完整的私家园林之一，一步一景，充满诗意；接着前往常熟市博物馆，了解常熟的历史文化，旁边就是言子墓；再到方塔园，园内的方塔、古井、千年古塔和古银杏是其三宝，秋冬时节还有红枫可赏；文庙则有着近千年历史，素有 “小故宫” 之称；最后到达赵园曾园，水木清华，台榭参差，尽显江南古典名园之美。沿途还可以品尝各种常熟特色美食，如蕈油面、松盛糕团等。
南湖湿地公园至虞山路线
路线特色：这条路线将南湖湿地公园和虞山连接起来，既能欣赏到湿地的自然风光，又能体验登山的乐趣，全程景色丰富多样，变化十足。
主要景点：先来到南湖湿地公园，这里有常熟本地最大的梅花园，每年 2 月 10 日至 3 月 10 日梅花盛开，一片花海，美不胜收；从南湖湿地公园出发前往虞山，途经兴福禅寺，可在此祈福，感受寺庙的宁静祥和；继续上山会经过联珠洞，洞内流水潺潺，拍照十分好看；登上山顶能看到唯美的雾凇（冬季特定天气下），沿着山路下山还能打卡山脚的 “常熟小九寨” 矿坑湖，湖水碧绿，宛如仙境。