永州有不少免费景点，涵盖历史文化古迹、自然风光公园和博物馆等多种类型，以下是一些主要景点：
历史文化古迹类
零陵古城：位于永州市零陵区萍阳南路 158 号，是一座充满历史韵味的千年古城，有着古朴典雅的建筑风格，城内有众多园林和民居，还能观看民俗表演，寻找零陵小吃，选购永州特色产品。景点 永州零陵古城
柳子庙：坐落在永州潇水之西的柳子街上，是为纪念唐代大文豪柳宗元而建，庙内保存有许多历代碑刻，从中可以感受到柳宗元的文学成就和思想内涵，以及永州的历史文化底蕴。景点 永州柳子庙
萍洲书院：地处永州市零陵区城北潇湘二水汇流的岛上，是古潇湘八景中的首景 “潇湘夜雨”、永州八景之一 “蘋洲春涨” 的所在地，书院建筑风格古朴典雅，文化氛围浓厚4。景点 永州萍洲书院
东山景区：国家 4A 级旅游景区，位于东山上，占地面积约 1.9 平方公里，景区内有历史文化区、怀素书法艺术区、生态游赏区，包含了永州八景中的 “绿天蕉影” 绿天庵、“山寺晩钟” 法华寺，还覆盖了永州文武双庙、古东门城墙遗迹等百余处国家、省、市级文保单位4。景点 永州东山景区
宁远文庙：是一座保存完好的古建筑群，位于永州市宁远县，这里有着精美的雕刻和建筑风格，具有丰富的文化内涵，走进文庙，仿佛能感受到那份对文化的敬仰与传承。景点 永州宁远文庙
回龙塔：位于永州市零陵区城北潇水东岸，是一座砖石结构的楼阁式塔，始建于明代，塔高 37.25 米，共七层，塔身中空，可拾级而上，塔内保存有许多明代的碑刻和题字，对于研究明代的建筑艺术和历史文化具有重要价值。景点 永州回龙塔
自然风光公园类
永州森林植物园：位于冷水滩区，是以植物观赏为主题的公园，这里汇聚了众多珍稀植物，四季花开不败，空气清新，是摄影爱好者的天堂，也是市民休闲散步的好去处。景点 永州森林植物园
西洲公园：位于永州市道县，是一座集休闲、娱乐、观光于一体的综合性公园，公园内绿树成荫，花香四溢，还设有免费露营区，让游客在亲近自然的同时，享受露营的乐趣。景点 永州西洲公园
虎岩公园：位于永州市冷水滩区零陵路与狮岩路交叉口，公园内岩石嶙峋，并有众多游乐设施，是当地居民休闲娱乐的常用场所。景点 永州虎岩公园
阳明山国家森林公园：部分区域免费开放，这里山清水秀，风景如画，是徒步、摄影、避暑的好去处，公园内有众多的自然景观和人文景观，如万寿寺、杜鹃花海、小黄江源瀑布等。景点 永州阳明山国家森林公园
西瓜岭森林公园：公园内森林茂密，空气清新，有各种野生动物和植物，是一个天然的生态氧吧，公园内还有一些休闲娱乐设施，如游乐场、烧烤场等，适合家庭和朋友一起出游。
博物馆类
永州市博物馆：是一座集收藏、展示、研究于一体的综合性博物馆，馆内展品丰富，涵盖了永州地区的历史、文化、艺术等多个方面，有珍贵的文物，还有详尽的解说，让游客在轻松愉快的氛围中了解永州的历史文化。景点 永州市博物馆