以下是一些济宁适合遛娃的公园景点：
城市公园类
济宁市儿童公园：位于任城区车站南路 106 号，是任城区规模较大的儿童游乐场所，内设有多种儿童乐园设施和活动项目，适合学龄前儿童4。景点 济宁市儿童公园
南池公园：位于任城区王母阁路与龙行路交汇处西南角，是一个以传承历史文化为主题的古典园林景区，同时也是国家级水利风景区、市级综合性水景公园和国家 4A 级景区，公园内自然环境优美，园林设计精致4。景点 济宁市南池公园
济宁市民公园：位于任城区圣贤路与运河路交叉口西南侧 100 米，面积广阔，内有美丽花卉和休闲设施，有亲子沙滩，是遛娃和休闲的好去处14。景点 济宁市民公园
人民公园：位于任城区共青团路，是花园式公园，绿树成荫，湖水环绕，可以乘坐游船，还有很多适合孩子的休闲娱乐设施，晚上还有民间艺术家表演艺术4。景点 济宁人民公园
生态休闲类
鸿雁湖公园：位于高新区蓼河新区，有多层大滑梯、湖边沙滩、穿行园区的小火车等游乐设施，还有两个亲水沙滩，沙子很细，有儿童乐园，且全部免费1。景点 济宁鸿雁湖公园
蓼河公园：位于高新区科技图书馆附近，到了春天会变成郁金香的花海，还有亲子沙滩，沙滩上有滑梯、秋千、攀爬等游乐设施，水车等水池设施，大宝宝小宝宝玩的设施都有1。景点 济宁蓼河公园
凤凰台植物园：位于任城区洸河西路，是以植物收集、展示、科普教育、旅游休闲等功能为主的特色植物公园，植被丰富，环境优美4。景点 济宁凤凰台植物园
青莲文化公园：位于济宁市兖州区滨河北路，以泗河观光公路隔开，一东一西，分为堤内、堤外两部分，堤内打造自然岸线、生态岛、水生湿生植物等景观，堤外以李杜 “诗仙”“诗圣” 相遇相知为主题，是个园林纪念性开放式公园。