济宁主城有不少免费景点，涵盖历史文化古迹、公园、博物馆等多种类型，以下为你详细介绍：
历史文化古迹类
太白楼：位于济宁市区古运河北岸，原名太白酒楼，是为纪念唐代诗人李白而建。楼内展示了李白的生平事迹和文学成就，游客可在此了解李白的诗歌以及他与济宁的渊源1。景点 济宁太白楼
铁塔寺：坐落于济宁市区中心，是一座古老的佛教寺庙。寺内保存着一座宋代的铁塔，高达 30 多米，是中国现存最高的铁塔之一，此外还有钟楼、鼓楼、大雄宝殿等古建筑和文物，能让游客感受到浓厚的佛教氛围1。
声远楼：位于济宁市区中心，始建于明代，具有浓郁明代建筑风格。楼内有一口大钟，钟声响起时整个城市都能听到，因此得名声远楼，游客可以在这里欣赏古老建筑和聆听悠扬钟声1。
东大寺：位于济宁市区东南部，始建于明代，是中国北方地区最大的清真寺之一。寺内保存着许多古老建筑和文物，如礼拜殿、讲经堂、藏经楼等，游客可在此了解伊斯兰教的历史和文化1。
公园类
南池公园：位于济宁市区南部，是以自然风光和人文景观为主题的公园。公园内有湖泊、山峦、花草、树木等自然景观，还有王母阁、少陵祠、晚凉亭等古建筑和文物，自然风光与文化氛围兼具1。
蓼河湿地公园：位于济宁市区东部，是以自然风光和生态保护为主题的公园，有湖泊、山峦、花草、树木等自然景观，还有游船、垂钓、野餐等娱乐设施和活动，游客可以在此欣赏美丽的自然风光，感受浓厚的生态氛围1。
杨家河公园：位于济宁市区北部，同样是以自然风光和生态保护为主题的公园，有湖泊、山峦、花草、树木等自然景观以及游船、垂钓、野餐等娱乐设施和活动，是休闲放松的好去处1。
博物馆类
济宁市博物馆：位于济宁市区中心，是一座集文物收藏、展览、研究和教育为一体的综合性博物馆，馆内收藏了大量的历史文物和艺术品，如青铜器、陶瓷器、书画、金银器等，能让游客深入了解济宁的历史和文化1。
运河文化博物馆：位于济宁市区北部，是以运河文化为主题的博物馆，展示了运河的历史变迁、运河文化和运河工程技术等内容，游客可以在此领略运河文化的博大精深1。
其他
济宁市文化广场：被誉为 “城市客厅”，是免费开放的休闲圣地，绿树环绕，花坛点缀，还有大型雕塑和历史文化墙，是市民和游客休闲健身的好去处，还会举办定期的文化活动。
济宁城市规划展览馆：位于济宁市区中心，展示了济宁城市的历史变迁、城市规划和建设成就，游客可以在此了解济宁城市的发展历程和未来规划1。