苍岩山的主要景点包括福庆寺、銮台垴景区、苍山书院等，以下是对它们的详细介绍：
- 历史建筑类
- 福庆寺：苍岩山的核心景区，原名“兴善寺”，始建于隋代，宋大中祥符七年改名为“福庆寺”。寺内建筑依山就势，错落有致，主要有天王殿、桥楼殿、南阳公主祠等，是一处集佛教文化、历史建筑和自然风光于一体的旅游胜地。景点苍岩山福庆寺
- 桥楼殿：福庆寺的点睛之笔，也是苍岩山的灵魂所在。它建于隋代，是我国三大悬空寺之一。桥楼殿位于双峰对峙的峭壁之间，凌空飞架着一座单孔石桥，桥长15米，宽9米，桥上建有二层重檐楼阁式建筑，金色琉璃瓦顶和朱红色殿柱在蓝天绿峰的映衬下，光彩照人。景点苍岩山桥楼殿
- 南阳公主祠：位于桥楼殿以北，是福庆寺的主要建筑之一，为纪念隋炀帝之女南阳公主在此出家为尼而修建。祠内正中塑有公主像，两侧各塑有乐伎12名，墙上布满以公主修身得道、济世救人故事为题材的壁画，色彩鲜明，线条流畅。
- 万仙堂：始建于明代，历代均有重修，是四合院式建筑，为佛道汇集之处。正殿塑有观音、文殊、普贤等佛像，佛山上塑有八仙及封神榜诸神，两厢和梁柱上也都塑有各种神像。景点苍岩山万仙堂
- 藏经楼：又叫峰回轩，位于苍岩山顶的悬崖峭壁上，民国十五年重修。楼顶梁上一边系钟，一边系鼓，楼中藏有禅书经卷。
- 自然景观类
- 銮台垴景区：又称銮驾山，与苍岩山福庆寺一涧之隔，海拔1200米。由前垴、中垴、后垴和牛荆寨四部分组成，前垴地势平缓开阔，有野生动物栖息；中垴建有生态园区和銮台寺；后垴四周奇峰异石林立，山顶松涛阵阵，是体验森林浴的好去处。景点苍岩山銮台垴景区
- 碧涧灵檀：在狭长的涧谷中，生长着密密麻麻的白檀树，姿态各异，形成了独特的檀林景观，檀树大多生长在悬崖峭壁之上，与周围的山水相映成趣，别具一番韵味。景点苍岩山碧涧灵檀
- 阴崖石乳：这里的崖壁上有许多钟乳石，形态各异，有的像瀑布，有的像动物，有的像人物，在阳光的照射下，还会折射出五彩斑斓的光芒，让人不禁感叹大自然的鬼斧神工。景点苍岩山阴崖石乳
- 峭壁嵌珠：苍岩山的峭壁上有许多大小不一的石块，它们镶嵌在崖壁上，犹如珍珠般点缀着整个山体，在阳光的照耀下闪闪发光，构成了一幅奇特的自然画卷。
- 炉峰夕照：傍晚时分，夕阳的余晖洒在苍岩山的炉峰上，整个山峰被染成了金黄色，与周围的绿树、蓝天相互映衬，形成了一幅美丽的夕照图，让人陶醉其中。景点苍岩山炉峰夕照
- 其他景点
- 苍山书院：位于苍山山门西侧，建于明代，院虽不大，但古色古香，庄重典雅，建在峡谷危岩间的一座石桥上，下有泉水淙淙，上有浓荫遮蔽，是夏季避暑的佳地。景点苍岩山苍山书院
- 千佛古洞：又称千佛石窟，开凿于北齐河清四年，明嘉靖年间重建。洞内沿自然壁面分排雕刻千尊佛像，大都为坐佛，是研究我国石造像艺术史的实物标本。
- 跨虎登山亭：相传南阳公主到苍岩山出家时，行至此处山高路险，无路可走，一只老虎驮着小猴前来相助，她便骑上虎背登山而上，后人依此传说修建了跨虎登山亭。