马德里的景点丰富多样，涵盖历史建筑、艺术博物馆、公园绿地、体育场馆等多个类型，以下是一些著名的景点：
历史建筑类
- 马德里王宫：欧洲第三大皇宫之一，是西班牙王室的官方居住地，现在主要用于国家礼仪活动。王宫由意大利建筑师菲利波?胡瓦拉拉设计，是西班牙最重要的巴洛克建筑之一。宫内装饰华丽，收藏有大量的绘画、雕塑、家具、兵器等艺术珍品，宫外则是广阔的花园和广场。景点马德里王宫
- 阿尔穆德纳大教堂：建筑风格独特，内部为哥特式，外部为古典主义，1993年，教皇约翰-保罗二世为这座大教堂举行了祝圣仪式，2004年，西班牙王子费利佩与莱蒂齐亚-奥尔蒂斯-罗卡索拉诺在这里举行了婚礼。
- 马约尔广场：始建于1617年，是马德里的历史和文化心脏，广场呈长方形，周围环绕着三层楼高的建筑，建筑风格统一，均为巴洛克式，屋顶为红色，墙体为白色，色彩鲜艳。这里曾是举行斗牛比赛、宗教审判等活动的场所，如今是市民和游客休闲娱乐的好去处。
- 西贝莱斯宫：位于马德里最热闹的广场之一——西贝莱斯广场，是马德里最令人印象深刻的古迹之一，如今是市政厅和免费文化中心的所在地。
艺术博物馆类
- 普拉多博物馆：西班牙最重要的国家艺术博物馆之一，也是世界上最著名和最重要的艺术画廊之一，收藏了大量欧洲绘画作品，涵盖了从中世纪到19世纪初的作品，特别以西班牙、意大利和佛兰德斯画派的作品为重，如哥雅的《裸体的玛哈》、鲁本斯的《丰收的寓言》以及维拉斯奎兹的《宫女们》等。
- 索菲亚王后博物馆：西班牙的国家级现代艺术博物馆，主要收藏20世纪和当代艺术作品，特别是西班牙艺术家的作品，如巴勃罗?毕加索和萨尔瓦多?达利，博物馆最著名的藏品是毕加索的《格尔尼卡》。
- 蒂森-博内米萨博物馆：西班牙重要的艺术博物馆之一，位于马德里的艺术金三角区，与普拉多博物馆和索菲亚王后博物馆相邻，收藏了来自蒂森家族的私人藏品，藏品跨越了从13世纪到20世纪的各种艺术流派，包括文艺复兴、巴洛克、洛可可、印象派以及现代艺术。
公园绿地类
- 丽池公园：马德里市内最大也是最著名的公园之一，占地约125公顷，最初是西班牙王室的私人花园，19世纪开始对公众开放，以其美丽的景观、广泛的绿地和丰富的文化活动而闻名，园内有阿方索十二世纪念碑、水晶宫、丽池湖等著名地标，游客还可以在湖上划船。
- 德波神庙：一座古埃及神庙，位于西班牙马德里市中心，是埃及政府为感谢西班牙在保护阿布辛贝神庙时所提供的帮助，而将其赠予西班牙的，在这里可以欣赏到古埃及建筑的独特魅力，同时还能俯瞰马德里的城市美景。
体育场馆类
- 圣地亚哥?伯纳乌体育场：皇家马德里足球俱乐部的主场，于1947年开放，以该俱乐部的传奇主席圣地亚哥?伯纳乌命名，球场内设有皇家马德里博物馆，展示了俱乐部的历史和成就，包括奖杯、球衣和相关纪念品，即使不看比赛，球迷也可以参观球场和博物馆，感受皇家马德里的足球传统和历史。
其他类
- 太阳门广场：马德里的中心广场，也是城市的标志之一，这里有著名的熊和树莓雕像，同时也是马德里的零起点标志所在地，周围有许多商店、餐厅和剧院，是马德里最热闹的地方之一。
- 拉斯文塔斯斗牛场：西班牙最大的斗牛场，也是世界三大斗牛场之一，自1930年以来，这里一直在举办著名的斗牛比赛，如五月的社区斗牛节和六月的圣伊西德罗斗牛节。