从怀集到镇远沿途及镇远当地有不少值得一游的景点，以下是一些主要景点介绍：
怀集县及周边景点
怀集县博物馆 ：成立于 1993 年 7 月 19 日，新馆位于怀集县怀城镇登云路。馆内设有固定展厅、机动展厅、文物库房等多个区域，展示了怀集县丰富的历史文化遗产，对于了解当地的历史变迁和文化发展具有重要意义。 景点 怀集县博物馆
世外桃源村 ：位于怀集县桥头镇，这里四周环山，风景秀丽，村落依山傍水，田园风光优美，还保留着古老的民俗风情和传统文化，有 “小桂林” 之称。
燕岩 ：是中国内陆唯一有金丝燕栖息的地方，也是怀集县的特色景点之一。岩洞宽敞高大，洞中有洞，钟乳石千姿百态，此外，每年的农历六月初六是当地的 “燕子节”，会有精彩的攀岩采燕窝表演。
镇远县景点
镇远古城 ：是云贵高原上历史最悠久的名城之一，素有 “滇楚锁钥、黔东门户” 之称。古城内有八大会馆、四洞、八祠、九庙、十二码头、府卫古城垣等近 200 多处名胜古迹，舞阳河呈 S 型穿城而过，将古城一分为二，古巷曲径通幽，石桥、民居错落有致，夜晚华灯初上，景色十分迷人。
青龙洞古建筑群 ：始建于明洪武二十一年（1388 年），迄今已有六百多年的历史。它依崖傍洞，贴壁凌空，将中原建筑形制与苗侗吊脚干栏式建筑巧妙融合，建筑群内有青龙洞、紫阳洞、中元洞等天然溶洞，洞中有楼、楼中有洞，洞洞相连，集中了儒、释、道三教文化。
石屏山景区 ：位于舞阳河东侧，重岩叠嶂，雄伟险峻。东西绵延 2.2 公里，海拔 668.1 米，与舞阳河面相对高差 204 米。山上的四官殿供奉着战国时期的白起、王翦、廉颇、李牧四位名将，府城垣是明代的军事防御工事，沿山势而建，站在城墙上可俯瞰镇远古城的全貌。
舞阳河景区 ：镇远段面积 121 平方公里，景点 33 处，以高峡平湖、瀑泉飞流、喀斯特地貌为主体，山色水韵风光迷人，兼刚与柔、雄与秀、朴与巧、险与夷之美，河水清澈碧绿，两岸奇峰异石林立，有孔雀开屏、三叠水等众多景观。
天后宫景区 ：位于府城西门，北靠石屏山，南临舞阳河。是内陆地区不多见的天后宫，镇远天后宫最险、最高，内中建筑工艺最美，建筑风格融合了闽南和贵州当地的特色，宫内保存有许多精美的木雕、石雕和彩绘，具有较高的艺术价值。
高过河景区 ：属于峡谷型旅游胜地，距镇远古城 34 公里，由原始森林峡谷和深潭险滩飞瀑激流构成，整个景区一年四季瀑声不断，蝉鸟唱和，蔚为壮观，被誉为 “一条会唱歌的河”，是夏季避暑、漂流休闲的绝佳之地。
铁溪景区 ：距镇远城区 4 公里，是一个集悠久历史典故、优美神奇传说、原始的森林植被、惬意的休闲度假为一体的旅游胜地。景区内峡谷幽深，巨石嶙峋，浅滩密布，溶洞奇特，还有神秘的龙潭，谷中溪水潺潺，清澈见底，两岸植被茂密。
怀集到镇远途中其他景点
黄姚古镇 ：位于广西贺州市昭平县东北部，是一座岭南文化与峰丛山水完美融合的千年古镇，以典型的岩溶山水景观、神秘的龙文化崇拜、精巧的明清建筑、地道的广府民俗风情和光辉灿烂的革命史迹闻名于世，小桥流水、参天古榕、青石古街和楹联牌匾被称作 “黄姚四绝”。
兴坪古镇 ：位于广西阳朔县，俗话说 “桂林山水甲天下，阳朔山水甲桂林”，兴坪更是其中精华所在，漓江流经镇西南部，江岸两畔群峰连绵，如剑芒排扦，万态千姿，倒影幢幢，有 “九马画山”“黄布倒影”“榕潭揽胜” 等多处景点，第五套人民币 20 元背景图案上印着的便是兴坪大河背村的秀美山水。
肇兴侗寨 ：被列入 “中国最美的乡村古镇” 之一，寨子四面环山，建于山中盆地，两条小溪汇成一条小河穿寨而过，寨中干栏式的吊脚楼鳞次栉比、错落有致，全部用木材建造，屋上盖以小青瓦，这里保留有鼓楼、风雨桥，可以探访侗族人家，领略侗族风情。