泾县的免费景点有自然风光类、历史文化类等不同类型，以下是一些具体介绍：
自然风光类
- 月亮湾风景区：位于泾县蔡村镇月亮湾村，在皖南川藏线西边，素有“安徽小桂林”之称。这里山清水秀，有层峦叠嶂的山峰、满山遍野的翠竹，河中成群鱼虾嬉戏。还可乘竹筏而下，感受清风与竹香，《月亮湾的笑声》等多部影视作品曾在此拍摄外景。
- 泾县古城墙：入口位于县城西门口，最初建于明朝，清朝重建。从这里拾级而下能看到青弋江水，城墙壁一侧有“西水关泾县人民政府一九五三年十一月修建”的字样。城墙全长1060米，自护堤至顶部高约10米，是人们休闲、遛娃、健身的好去处。
- 太阳岭森林公园：是一个天然氧吧，有茂密的林木、清澈的溪流、奇特的岩石，自然风光优美，非常适合喜欢亲近自然、进行户外活动的游客。
历史文化类
- 皖南事变烈士陵园：位于泾县城郊水西山，是为纪念皖南事变牺牲的将士而建，庄严肃穆，是进行爱国主义教育和缅怀先烈的重要场所。
- 新四军军部旧址：地处泾县云岭镇罗里村，是革命纪念馆，在这里可以了解到新四军的历史和革命事迹，感受那段波澜壮阔的抗战岁月。
- 琴溪老街：是泾县最具历史韵味的地方之一，石板路、老房子、沿街小店，都散发着浓厚的生活气息，能让人感受到泾县的传统风貌和历史底蕴。
其他
- 茂林镇奎峰村油菜花田：位于泾县茂林镇奎峰村，每到油菜花盛开的季节，大片的油菜花田形成美丽的田园风光，免费向游客开放，适合拍照打卡。
- 三兔宣笔厂：位于泾县095县道北50米，在这里可以免费参观宣笔的制作过程，了解传统的宣笔文化，感受手工艺人的匠心。