济宁的人文古迹景点丰富多样，以下是一些主要的景点：
曲阜市
- 三孔景区：包括孔庙、孔府、孔林，是中国历代纪念孔子、儒客朝拜之圣地。孔庙是祭祀孔子的庙宇，建筑宏伟，蕴含着丰富的文化内涵和历史价值；孔府是孔子的世袭衍圣公的后代居住的府第，展示了传统的中国庭院和儒家文化的传承；孔林是孔子及其后裔的家族墓地，是中国现存规模最大、持续年代最长、保存最完整的氏族墓葬群和人工园林。景点济宁曲阜三孔景区
- 少昊陵及景灵宫遗址：位于曲阜城东旧县村的东北高阜之上，是中国古代“三皇五帝”之一少昊的墓地，也是中国著名古陵之一。
- 周公庙：是祭祀周公的庙宇，经过宋、元、明、清的先后多次修建，庙内保存了大量的古建筑和文物，对于研究中国古代历史和文化具有重要意义。
- 孟母林墓群：是东周至清朝时期的古遗址，系孟子母亲及孟氏后裔的家族墓地，孟母林内文物众多，古树参天，规模仅次于孔林。
- 颜庙：始建年代不详，元大德末旧庙毁，颜庙迁至陋巷颜回旧居故址，致和元年新庙落成，是祭祀孔子弟子颜回的庙宇，具有较高的历史和艺术价值。
- 尼山孔庙和书院：是明代至清代时期的建筑遗存，这里环境清幽，文化氛围浓厚，是了解儒家文化和古代教育制度的重要场所。
任城区
- 太白楼：因李白经常光顾而得名，原名“太白酒楼”，位于济宁古运河北岸，太白中路中段路北。该楼坐北朝南，十间两层，斗拱飞檐，雄伟壮观，系古楼阁式建筑，上有李白塑像，碑碣林立。
- 东大寺：始建于明洪武年间，相传为朱元璋为表彰有功回族将领胡大海而敕建，是第六批全国重点文物保护单位，建筑风格融合了伊斯兰教和中国传统建筑的元素，具有独特的艺术价值。
- 竹竿巷：自元代京杭大运河改道济宁后逐渐发展起来，是以经营竹编、土产、杂货等为主的济宁著名手工业作坊区，虽然现在大部分店铺已经消失，但仍然保留了一些传统的建筑和历史风貌。
- 慈孝兼完坊：建于清乾隆二十一年，由清朝乾隆皇帝钦赐，为旌表诰封奉直大夫王怀远之妻孙氏敕建的“节孝坊”，因石坊横额上有“慈孝兼完”四字而得名，是第七批全国重点文物保护单位。
兖州区
- 金口坝：建于北魏延昌三年，是一座集交通、灌溉、济运、防洪、蓄水、游览等功能为一体的古代水利枢纽工程，因其所处位置重要，坝身石与石之间均以金属（铁）扣接，故名，是第七批全国重点文物保护单位。
- 兴隆塔：隋仁寿二年建普乐寺，后易普乐寺为兴隆塔寺，兴隆塔由此得名，位于兖州市博物馆院内，是第七批全国重点文物保护单位，塔身挺拔，造型优美，具有较高的艺术价值和历史意义。
嘉祥县
- 武氏祠（武氏墓群石刻）：为汉代祠堂和墓地，始建于东汉桓、灵时期，是第一批全国重点文物保护单位。武氏祠汉画像石是中国最大、保存最完整的汉碑、汉画像石群，其雕刻工艺精湛，内容丰富，对于研究汉代的历史、文化、艺术等方面具有重要的价值。
- 曾庙：始建于周考王十五年，原名“忠孝祠”，明正统九年重建正殿、寝殿、东西庑和戟门各三间，并改称宗圣庙，是祭祀曾子的庙宇，具有深厚的文化底蕴和历史价值。
汶上县
- 南旺枢纽考古遗址公园（京杭大运河南旺枢纽）：是明朝初期的水利工程，作为京杭大运河重要一部分被列入第六批全国重点文物保护单位，这里展示了古代水利工程的卓越成就，对于研究中国古代水利史和运河文化具有重要意义。
- 太子灵踪塔：原称宝相寺塔，建于北宋政和二年，是第七批全国重点文物保护单位，塔内供奉着佛牙舍利等珍贵文物，具有较高的宗教文化价值和历史价值。
微山县
- 两城伏羲庙：始建年代不详，魏时已成名胜，伏羲陵台基高筑，伏羲庙即在其上，是第七批全国重点文物保护单位，对于研究中国古代神话传说和文化起源具有重要意义。
金乡县
- 光善寺塔：初建于唐贞观四年，虽经历代维修，仍保留有唐代的风格，是第七批全国重点文物保护单位，塔身古朴典雅，是金乡县的标志性建筑之一。
邹城市
- 明鲁王墓：为鲁荒王朱檀、其子鲁靖王朱肇辉及鲁荒王汤妃、戈妃的陵墓，是第六批全国重点文物保护单位，陵墓规模宏大，建筑风格独特，具有较高的历史和艺术价值。